2016-02-25
人類身體架構 天然氣作「食物」
Google 「Altas」機械人登場
文: Samuel Wong / 新聞中心
文章索引: IT要聞 Google 其它

Google 旗下機械人研發機構 Boston Dynamics 近日於 Youtube 上發佈最新「 Altas 」機械人演示,影片中「 Altas 」以人類身體為藍圖製造,具備頭胸腹及四肢,以講求複雜平衡力的直立式行走,技術高超,顯示現時機械人技術已到達另一個層次。

 

Boston Dynamics 近日於 Youtube 發放影片演示最新研發的 「 Altas 」機械人,其具備人類身體結構,頭胸腹及四肢,身高 175cm ,體重 82kg ,以雙腿作直立式行走。其動能來自內建的天然氣傳動系統,能抵受惡劣環境持續完成任務。

 

同時,從官方釋出的影片,「 Altas 」機械人以雙手準確推門走出建築物,並於濕滑的雪地上行走,其間即使滑倒或踩空,系統仍能快速將重心轉,並進行修正,令「 Altas 」不會滑倒於雪地上,其主要由電力及液壓驅動,於機械人身體多處安裝傳感器為偵測並傳回系統分析作回饋動作,頭部更設有 Light Detection And Ranging 感測器光線及距離感應。

 

ALTAS

「 Altas 」機械人原版

 

影片第二部份於貨倉中進行,機械人的任務是將 10 lbs 的貨箱搬上約 1 米高的貨架中,「 Altas 」以講求平衡及協調的彎身動作搬起貨物並恰當地搬進貨架,其間雙臂使力恰當,並未弄破貨箱,而且過程順暢。之後,工作人員更於「 Altas 」搬起重物後,以棒棍向下擊跌重物並移向其他地方,更大力推開「 Altas 」,「 Altas 」並沒跌倒並繼續向重物方向完成任務。

 

另外,工作人員大力推倒「 Altas 」於地上,雖然「 Altas 」未如人類般即時返身起立,但「 Altas 」仍能憑一己之力重新站立,所需的系統分析、程序、協調等等因素的要求甚高,但「 Altas 」仍能完成,背後的技術十分高超。

 

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