[操作疑難] 兩地組成網絡問題

小弟希望可以架構一個網絡,
從而可以 Remote access, 存取家人電腦的檔案,

在不使用 DNS redirect 服務之下, 如何可以執行有關工作呢?

器材:
兩機的 router 使用 DD-WRT
ISP 為 Netvigator

煩請各師兄師姐賜教~
另, 煩請提供有關的教學指引~
謝謝~