[操作疑難] 連接兩台不同 internet ip的 router ?

hi all
話說我屋企有一個 isp, 兩個電話/上網線插頭,各自都有 internet access & 不同 ip.
而兩個上網線插頭都連接著一部 Router.

有冇辦法將兩部 router 連接一齊 (wirelessly), 而不需要用到 WDS (我擔心 WDS 會拖慢網速)?
想咁做係想將router A 的 printer / usb storage share 比 router B 的電腦使用

請各位師兄指教