XL4005 推唔郁 MG995

用緊 arduino 控制 MG995 來回移動 120度黎推BB搖籃
原本用尿袋黎推, 但因使用位置固定, 所以想用火牛比電, 唔駛成日叉個尿袋
尿袋都試過好多種, 只試到1個推得郁 (入面應該係2粒18650果類)

試過就咁用叉電話果啲 5V 2A 牛, 初時推得郁, 玩左幾晚唔知咩事就唔得
arduino , MG995 都換過都係唔得...
又試過 arduino , MG995 分開比電又唔得 ......

之後買左塊 XL4005 DC降壓, 由 12V 牛降做 5V
但只係郁左3幾秒就停左, 見到 arduino 燈每隔一陣就閃一下,(好似按 reset 制咁閃一下)

請問有無師兄知道可以點攪

回覆 1# dtom


    check XL4005 output voltage, constant voltage?

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只係用他錶度住黎調做 5.2V
我買呢隻
https://detail.tmall.com/item.htm?id=520063345237&toSite=main



要買呢類先試到?
https://www.youtube.com/watch?v=OSO70Y_TxYQ

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回覆 1# dtom

MG995 係唔係 RC model 用嘅 servo? 係嘅, 咁推 BB搖籃就太重喇.

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回覆 4# eeek

咁師兄有無更好既方法提供?
試過摩打/步進加齒輪,但實在太嘈... 開住連電視都睇唔到...

其實個搖籃原本就設計可以好細力推郁
MG995 既120度,大約只係 4CM 既距離
重點係空載都推唔郁 (但得過幾日先奇丫麻...)

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回覆 5# dtom

我無乜方法提供到喇...

我覺得, 個摩打需要嘅電流比你估計嘅大, 大到整壞晒你 D火牛/降壓板.

其實推BB搖籃要多少 Watt 我唔知點計, 但 5V 2A 即係 10W 似乎預少咗

參考呢 D robot cleaner 大概 power 係:
http://www.v-bot.com.sg/t270.aspx
Weight:                   1.4 KG including Battery
Suction Power:                   6.75W
Consumption Power: 17-20W

段估兩數相減就係車仔耗電. 咁預 10W 推BB搖籃我覺得少咗 D.

所以, 我覺得首先要搞大個 power supply.

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回覆 6# eeek


唔係咁比較嫁下麻...
一黎呢隻清潔機械車係係用摩打推2個轆,另外再有摩打轉個掃
同一個 MG995 點有得比較...

要睇都應該睇 MG995 既 datasheet
http://www.robotiksistem.com/tow ... motor_datasheet.pdf

Stall torque: 8.5 kgf·cm (4.8 V ), 10 kgf·cm (6 V)
Operating speed: 0.2 s/60º (4.8 V), 0.16 s/60º (6 V)
Operating voltage: 4.8 V a 7.2 V

睇片可以知佢有幾大力
https://www.youtube.com/watch?v=GE7Z55q7N0Y

呢條片都係2粒 18605 降壓黎推 MG995
https://www.youtube.com/watch?v=4kTXDCFy53g

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試吓加粒大電容在arduino電源輸入,或將arduino同servo分開用兩個電源

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來回移動 120度黎推BB搖籃
dtom 發表於 2016-1-13 08:40

用一個汽車(12V),甚至貨車(24V),的水潑摩打會唔會好D?
我估,就算供低D電壓(只供 9V 給 12V 摩打)行慢速,電流需求都唔細,不過勝在夠力。

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本帖最後由 dtom 於 2016-1-14 01:28 編輯

今日用隻大牛再試
12V30A火牛
12V60A變壓器.jpg
2016-1-14 01:25


駁住 output 5V , 最高只係0.3xA, 用手加阻加都未見過0.6A
5V電壓電流.jpg
2016-1-14 01:25


12V電流, 最高都未到0.5A,
12V電流.jpg
2016-1-14 01:25


再試返隻細牛 12V 3A 又得返... 行左個幾鐘都無事... 攪咩呢...
12V3A變壓器.jpg
2016-1-14 01:25

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