12、42楼更新-Kossel專題講座 && Kossel超靚仔熱床持續更新

本帖最後由 3d_maker 於 2014-8-27 08:27 編輯

我不會手把手教你做kossel打印機,但是我會把DIY kossel mini以及一般打印機過程中遇到的問題都告訴你,從三樓開始是技術帖,您可以略過一樓。隨性寫的,有些雜亂,大家湊合一下看,後續有時間整理成pdf文檔,共享給大家
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目錄
快速成型机(3d打印机)的主要分类-------37楼
打印機坐標主要類型--------------------------5樓
kossel的優勢與缺點-------------------------6樓

kossel  VS rostock-----------------7樓
kossel調試難點--------------------8樓
熱床的作用----------------------------------3樓
關於DIY玩家對自動調平的誤解------------9樓
如果沒有自動調平怎麼辦------------------10樓
擠出機(etruder)的問題----------------11樓
擠出頭(nozzle)的問題----------12樓
錯層的原因--------------------------------13樓
風扇很重要--------------------------------14樓
遇到過電磁干擾嗎-------------------------15樓
導軌的問題------------------------16樓
如何選擇開關電源(火牛)-----------------17樓
如何選擇步進電機-----------------18樓
堵頭?-----------------------------------19樓
什麼樣的耗材支架最好用---------20樓
打印機也需要保養的---------------------21樓
3d打印機中電線的選擇指南-------------22樓
自动调平传感器选型(Auto level)--------------42楼
如何選擇上等PLA耗材-----------23樓
雙頭打印機存在的問題-----------24樓
(打印技巧)第一層重要性-------25樓
(打印技巧)如何調整第一層----26樓
(打印技巧)回抽很重要--------27樓
(打印技巧)膠帶的選取---------------34樓
(打印技巧)raft && brim && Skirt-----35樓
(打印技巧)關於翹邊------------38樓



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之前看到有師兄發帖,說日本有紫色熱床,,國內怎麼能沒有呢?現在國內淘寶也有
款式一 紫色夢幻
款式二 黑色汽車人
款式三 純黑色
款式四 黑色八卦
款式五 300mm超大热床


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2014-7-4 19:06

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没有字黑色.jpg
2014-7-8 13:27

八卦.jpg
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超大热床.jpg
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部份內容經樓主同意下由版主修改了

版主示

本帖最後由 jefferychan 於 2014-7-4 19:26 編輯

山東的店主......請容許我直話直說.......這熱床有點貴....我們港燦 買不起.....請不要做植入廣告吧....如果你開團購....題供折扣...我們會歡迎的......

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本帖最後由 3d_maker 於 2014-7-4 19:55 編輯

樓上是廣告,不多說了。
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熱床作用


一、翹邊原因

熱床是FDM(熔融堆積)打印機特有的配件,主要目的是為了防止翹邊。那麼翹邊的原因是什麼呢?翹邊是因為材料冷卻收縮引起的。不同材料收縮率不同,所以翹邊程度也不同,但是有一點可以肯定,翹邊是必然的,是不可避免的,只能夠減輕翹邊的影響。所以有的師兄說:“我打印PLA所以不需要熱床”。這句話就錯了,打印P不同廠家的PLA,效果也不同,有些翹邊不明顯,有些就會很嚴重。

二、熱床為何能夠減小翹邊
熱床不能根除翹邊,只能減弱。主要原理是,通過加熱熱床,讓打印件維持在一個較高的溫度(PLA 60℃  ABS100攝氏度),防止在打印過程中材料冷卻,模型翹邊。

三、熱床性能分析
1、聚酰亞胺加熱片(黃色軟的,可以加膠帶那種),加熱不均勻,容易損壞,需要加3M膠帶固定到鋁板上,需要定做
2、加熱棒&鋁板 加熱不均勻,鋁板需要很厚
3、PCB熱床,是目前最好的熱床,加熱均勻,可以不加鋁板,可以增加手動調平,工作穩定,不易損壞。

四、熱床使用指導
1 供電電壓要與熱床的額定電壓一致,或者略高,不可高出太多,電壓提高一倍,熱床功率將會變為原來的4倍,危險哦。
2 要閉環使用熱床,就是要有溫度測量+反饋+溫度控制,主板一般都帶著溫控,所以放心啦,熱床上已經焊接了熱敏電阻
3 熱床溫度升高太慢怎麼辦?可以提高一點點供電電壓啦,例如12v熱床,用15V供電,功率會變為原來的1.5倍。
4 cautions:熱床停止供電以後,還是熱的,請注意安全,小心燙手
5 cautions:家里有小孩的時候,不要使用熱床啦。

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回覆 2# jefferychan

团购当然要打折啦。

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本帖最後由 3d_maker 於 2014-7-5 09:53 編輯

打印机坐標主要類型

(後續慢慢更新)
1 笛卡爾坐標系
特點,三軸分別按照正交坐標系運動,電機分別驅動三個軸運動
mendel  makerbot  ultimkaer  山豬(makerbot和中國的一百個兄弟) printrbot up 等等等等的機器
2 delta坐標系
特點,alpha beta gamma三週垂直運動,通過驅動手臂,轉化為xyz軸運動,原理由delta機器人發展而來
kossel kossel mini   rostock  rostock max   D-FORCE 等三角結構
3 corxy坐標系
特點,z軸與笛卡爾一樣,xy耦合到一起,兩個電機共同控制xy坐標運動
hbot等
4極坐標
特點,利用 R  sita  兩個參數實現zyx坐標運動(可以跟掃描儀結合)
R360

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本帖最後由 3d_maker 於 2014-7-5 09:48 編輯

kossel打印機的優勢

(後續慢慢更新)
1送料優勢
KOSSEL 像Ultimaker一样,採用遠程送料,將擠出機固定,只有噴頭運動,大大減小了運動部分質量,減小了慣性,慣性減小又有兩個優勢,
優勢一:加速減速需要的電機扭矩小了很多。對電機尺寸要求小了,高速啟動,高速制動,不需要那麼大扭矩。不容易失步。
優勢二:打印過程轉角痕會減輕,您是否發現高速打印的時候,轉角的地方會有轉角痕呢?
2 運動優勢
alpha beta  gamma 軸垂直運動,電機獨立控制,不存在耦合,故障分析更容易(相對於 corxy  corxz來講的)
運動起來更有科技感,這也是大家喜歡delta結構的原因。說白了,看著很炫
3 調平優勢
delta結構,與一般笛卡爾不同,這註定了他調平不需要增加額外的電機去控制平台高度,只需要調節限位開關位置(或者軟件補償限位開關位置《所謂自動調平就是這個原理》)

kossel打印機的缺點


1空間利用率低
delta結構的頂部空間是沒辦法利用的,浪費了很大空間,600mm高機器,只能利用250mm左右的空間
2 沒掌握規律前調試困難
三角洲結構了解的人少,所以調試起來會遇到一些獨有的問題。用以前調節笛卡爾坐標系機器的經驗難以解決。

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本帖最後由 3d_maker 於 2014-7-5 09:55 編輯

Kossel打印機 VS Rostock打印機

(待續,先列提綱)
1 導軌差異
2 手臂差異
3 噴頭差異
4 成本差異

共同點

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本帖最後由 3d_maker 於 2014-7-5 09:58 編輯

Kossel打印機的調試難點&&方法


(先列提綱,待續)
1結構對稱
2手臂調整
3導軌順滑
4alpha beta gamma軸方向定義
5同步帶張緊
6擠出調試
7打印精度調試

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本帖最後由 3d_maker 於 2014-7-6 11:39 編輯

關於DIY玩家對自動調平(auto level)的錯誤理解


1 调平的重要性
這裡的平,不是水平,而是平整(擠出頭與打印平台處處垂直,距離相等)
調平對於打印機意義重大,在第一次裝機,修理,搬運,長時間使用後,都需要重新調平。
如果不平,輕則打印模型底面粗糙,打印失敗,卡料;重則損壞噴頭、打印床。導致撞車
2“自動調平”原理
自動調平有很多種,這裡我們只討論“delta”結構的自動調平。delta結構特殊性,決定了自動調平不需要增加別的電機,這是先天優越性。
調平原理分兩部分;
第一部分:平台檢測,通過三次以上檢測,來探測平台與噴頭距離
第二部分:軟件補償(移動限位開關),delta結構調平,本質都是移動限位開關(endstop)的位置。只不過手動調平是用手去調節開關物理位置,軟件調平是通過軟件來補償限位開關位置,說白鵝嶺就是軟件補償,全自動軟件補償
3 為什麼不能叫自動調平
那為什麼說,叫自動調平不恰當呢,因為本質上在機器裝好以後,就應該已經調平好了,後續失步需要調平的,因為限位開關位置不動,平台也是固定的,第一次裝好,校正好以後,基本不需要去二次調平就可以非常穩定。調頻過程是參數整定,機器校正的過程。so-called "auto level" ,应该叫自动参数整定(auto calibration)。

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本帖最後由 3d_maker 於 2014-7-6 11:45 編輯

如果沒有自動調平怎麼辦?


(先列提綱,待續)
之前的章节已经讲过,delta结构调平,不论手动,还是自动都是通过调节endstop位置来实现的,那么如果没有自动调平怎么办呢?既然是調節  噴頭vs熱床,那就簡單了,要麼是調節噴頭,要麼是調節熱床。
1 增加手動調平(調節熱床)
如果沒有自動調平,那就效仿 笛卡爾坐標系機器吧,增加手動調平,來調節打印床的角度,實現調平
2 苦逼調節限位開關(依然調節限位開關)
手痛調節限位開關上下位置,來實現調平,那麼具具體如何調節呢?
調節要領
將噴頭移動到距離打印床5mm位置,讓噴頭分別運動靠近alpha  beta gamma軸,當噴頭靠近任意一個軸的時候,如果噴頭下沉了,那麼就把限位開關往高處移動,如果噴頭上升了,那麼久吧限位開關往下移動。

(此處只是講了調平,不包含調節噴頭到熱床的距離哦,平vs距離是兩個概念,請師弟們不要混淆)

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