[製成品] 3D Printer 四軸制作記實 ( 新增打印設定)

本帖最後由 jonahl 於 2015-2-5 11:21 編輯

萬事起頭難,但我無論如何都想開了第一個POST 先。
如題所述,主要是記錄我用3D PRINTER 做四軸機的歷程。
因為這裡是立體製作空間,所以我會主力分析制作機體時的問題(物料,打印設定等等)。 至於軟件方面,假如大家有興趣的話,我再出POST

這個PROJECT 早在一個月前就開始,現在還在進行。


先放幾幅圖來打響頭炮:
第一個試作品:
20141214_002359_HDR.jpg
2015-1-30 13:00

第二個試作品:
20150117_185631.jpg
2015-1-30 13:00

現在:
20150126_010540.jpg
2015-1-30 13:00


航拍片段:
http://youtu.be/nIhvOmxu63M

本帖最後由 jonahl 於 2015-1-31 23:50 編輯

看到各位的回覆,覺得這個TOPIC 真係可以做。
先來一個PART LIST:

經過返覆嘗試,以下是我現在覺得最好的配備:


Thingiverse 來源:


必要的東西: (約$2526)

  • 遙控器: Walkera 2801 (約$800)
  • PLA膠料: 220 g   ($20)

  • M3 安全絲帽 24 粒 ($20)
  • 8粒1cm M3縲絲,16粒1.6cm M3縲絲 (太平,唔計了)
  • 4套無刷馬達(935kv)連槳(10寸) 、縲絲 (約 $480)  (上面的價錢是店家用來騙同行的,實際上收錢時打了折)

  • 4套 12A 電變 (約 $256)
  • 8條 RC 用三線電線 (回收以前的舊模型,唔記得價錢)
  • 配電板 ($20)
  • Arduino Pilot 飛控(包GPS 和外置電子指南針、電壓感應器) ( $663)

  • 4個吸震膠波 (約$20)
    https://www.youtube.com/watch?v=xPx9QHGe27Y
  • 2條固定電池用的魔術貼 (約$42)
  • 2800mah 電池 (約$180) (大約可飛5分鐘)
  • 電量警報器 ($25) (建議SET 3.5V發警報)

  • 18條 2CM 尼龍六角柱 ($20)
  • 7粒 尼龍縲絲 (太平,唔計了)



航拍用的配備:(約$650)
https://www.youtube.com/watch?v=A0Y2Ni7I8Jg


  • 2個9g Servo (約50)
  • PLA膠料: 20 g   ($2)
  • 山狗一部 (約500~600)
  • 6個吸震膠波 ($40)

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本帖最後由 jonahl 於 2015-2-4 21:27 編輯

這個POST 集中討論機形選擇和打印設定的問題。

機形選擇
在第一個post 中,大家也看到我其實試了兩種機形。
一種是 Mk3 Hercules Quadcopter,另一種是Crossfire 2

一開始我選Mk3 Hercules Quadcopter是因為它的組件簡單,只要PRINT 5件 (4支臂,和1 個機身) 就可以。
但經過一兩次意外後,我發現這東西有兩個問題:

  • 機身和機臂的虛位嚴重地多
  • 一旦機身部份損壞(如圖),要更換就要把所有東西全部拆卸

  • 機身遍遍就是最易損壞的部份
  • 可選用的配件甚少


所以,最終我選用了CROSSFIRE2。
因為它的結構穏固得多,設計上也有把為走線,更換零件考慮入去。
最重要的,是CROSSFIRE2的零件齊全。 雲台、起落架等等一應俱全,而且還有不少人RE-MIX 出來的零件。

打印設定:
用3D 打印做四軸的零件,最重要的好處是爛了可以無限再制。

但重量和強度永遠是兩個對立的項目。
打印CROSSFIRE 的組件有以下要考慮的地方:

  • 有幾個絲帽要用鎚子打入零件內,打印件要能夠承受相關衝力(要加大強度)
  • 要承受降落時的衝力(要加大強度)
  • 要盡力減少重量,以增加溢空時間 (會減低強度)

本來CROSSFIRE 的官方文件說ABS 是推薦的物料,而且建議用40% INFILL 來印。
但有見及PLA 其實硬度比較高,可能不需要這個程度的INFILL。

經過反覆嘗試,最終發現以下SETTING 能以最少重量達到強度要求:
Wall Thickness: 0.8mm
Infill: 10%
Top/Bottom: 0.8mm

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留位:
第三試作品的源起和雲台制作

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留位:
其他自行設計的零件

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正喎, 係咪可以照單執藥就做到, 唔知成本大約要幾錢?
期待 ching 既資料.

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留個名先,我都想玩。膠料座會唔會無咁好?laser cut 鋁座會唔會太重

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幾穩定下喎, 讚!!

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正野~~ 支持
CHING 住係MOS

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讚好!!  我都嚮依頭住.. 呵, 留意下先.. 希望跟 POST 做度隻  

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