攪左成個月..終於完成小小..去到SET "FW" 攪唔掂..HELP

IMAG0105.jpg
2015-2-4 19:28


馬達參數. X,Y 都得...Z 有問題  實際行程應是 280MM  但顯示 30MM 左右 玩死

設備 如下 :

馬達
步距角       1.8°
8MM X 300MM 絲杆

DRV8825 驅動  1/32 分步

主板
RepRap Ramps1.4

請高人指教


//// MOVEMENT SETTINGS
#define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E
#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 120, 0}  // set the homing speeds (mm/min)

// default settings

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {160, 160, 5120, 760*1.1}  // default steps per unit for Ultimaker
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {500, 500, 5, 25}    // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {9000,9000,100,10000}    // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for Skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.

本帖最後由 ma_hty 於 2015-2-4 20:04 編輯

回覆 1# ed88888

假設 GT2 同步帶,20齒同步輪 , 200步一圈電機,32細分

Steps per mm 就會是  200 * 32 / 2 / 20 steps/mm, 即 160 steps/mm

檢查一下零件的資料吧


而絲杆呢... 絲杆是算線程 (不是算粗幼和長度的),線程即是絲杆上兩坑紋之間的距離。

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回覆 2# ma_hty


    X,Y 都無問題,  Z是絲杆..出左事  按計算 應是5120 但唔掂..

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本帖最後由 ma_hty 於 2015-2-4 20:11 編輯
回覆  ma_hty


    X,Y 都無問題,  Z是絲杆..出左事  按計算 應是5120 但唔掂..
ed88888 發表於 2015-2-4 19:59



玩到咁大,仲乜仲用廉價長螺絲扮絲杆?咪啦

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Z軸行好多步先升少少, 建議拎走晒jumper等佢變返1細分就夠, Z step per mm用160, Z default max 較細少少, Z acceleration set 0再試下, 行完ok先再慢慢加大佢

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還有,你的絲杆的線程 到底是多少?

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回覆 5# bunbunlui


    多謝CHING  再試試

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回覆 4# ma_hty


  唔係  螺絲來的....電機直出絲杆.. CHING

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本帖最後由 monogram 於 2015-2-4 20:45 編輯

回覆 8# ed88888
你用 5120 即是線程 (牙距) 係 1.25 mm 啦
200 x 32 / 1.25 = 5120
如果真係 顯示行 30 mm , 實際行左 280 mm 咁遠,
咁你由 5120 轉做 548.57 係咪可以暫時用到呢
(當然事後再慢慢揾下係錯邊個參數啦,
實係有d地方錯左,因為條數計 5120 無錯)

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回覆 9# monogram


    原來唔係1.25MM  支 T8絲杆  係8MM  改左攪掂..快完成了...謝謝 c- hing

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