Kossel mini XYZ軸不同步

依家用緊早前EPC團購果部
其實平台唔平問題一直存在(或個噴頭唔能夠以水平卡平台嘅軌跡咁行), 只不過一直都係印細左, 所以無理到佢
問題係簡單一句講哂, 一係平台左高右底; 一係噴頭進行水平移動時, 向左行時自動低左, 向右行時自動高左; 再唔係就以上兩項同時發生

依家見有D時間, 就睇下到底係咩問題
搞左好耐, 都係咁, 索性砍掉重練, 再砌過

全部野重新砌過, 發現問題依然存在
咁就做以下左測試
叫3D printer行以下嘅code, 再check下滑車同自己果枝軸嘅limit switch相差幾多

最原本嘅data係咁
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2015-3-20 06:32

以G1 Z180為例, X滑車行左45.45mm, Y滑車行左46.24mm, Z滑車行左45.99mm. 如此類推
咁就見到三條軸嘅滑車唔同步

試下係咪4988問題, 將X motor嘅4988同Y motor嘅對調, 效果如下
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2015-3-20 06:32

好似都係無改善到咁

試下係咪個motor問題, 將X motor同Y motor對調, 效果如下
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2015-3-20 06:32

都係好似無分別咁

咁咪試下係咪速度問題啦, 將feedrate 較到100mm/min, 效果如下
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2015-3-20 06:32

亦都係無乜料到

咁好啦, 既然X同Z行嘅距離都比Y少, 咁試下係X limit同Z limit加0.74mm同0.2mm厚嘅紙, 當係offset
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2015-3-20 06:32

好啦, 有料到啦, 係噴頭垂直向下行時, 三條軸行嘅距離接近左好多

以為咁就會搞掂平台唔平(或噴頭不能水平咁行)呢個問題啦, 點知情況都係一樣
依然係當
Z = 0, 噴頭掂住平台
向左行時(X = -value), 噴頭壓平台
向右行時(X = +value), 噴頭凌空於平台


請問我依家應該點解決呢個問題?

有諗過係咪DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET問題
但我依家係噴頭左低, 右高, 而唔係一條curve咁有高有低, 所以我諗唔關呢樣事
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今晚或明晚抽空硏究下

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waiyinlwy 發表於 2015-3-20 07:38


鑊型行走是Kossel天生的好難完全消除只能減少

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本帖最後由 ustkl 於 2015-3-20 09:24 編輯

請問滑車移動的數據如何量出來?

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我平台Set完 DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET後.. 都係有D左高右低.. 無落水平機米調水平 (無牙落唔到…).. 惟有在低個邊 加紙仔增OFFSET…及盡量將個自調平垂直 (見佢上自調平塊鉄有D唔似180水平咁).. 希望佢行完G29 自動修正…

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你地團購套件個firmware 有冇M666 command?

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本帖最後由 hon2013 於 2015-3-20 11:51 編輯
有諗過係咪DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET問題


重要數只有兩個:DELTA_DIAGONAL_RODDELTA_RADIUS
DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET只係用黎計DELTA_RADIUS,DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET減1mm同DELTA_EFFECTOR_OFFSET或DELTA_CARRIAGE_OFFSET加1mm效果完全一樣。
#define DELTA_RADIUS (DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET-DELTA_EFFECTOR_OFFSET-DELTA_CARRIAGE_OFFSET)

鑊型行走唔難解決。打印平面凹凸可以通過微調DELTA_DIAGONAL_ROD同DELTA_RADIUS既ratio改動。但不規則高低先難攪,成因係XYZ tower不對稱或diagonal rod長短不一。所以整diagonal rod要用jig,而上下三角要用等長鋁材加角件黎保證對稱。如果鋁材長短不一或角件尺寸參差都會有影響。

好似見到今次亞加力㡳版同三角形唔fit。如果鋁材同角件冇收貼,即係靠亞加力㡳版保證對稱性。唔知實際係點,會不會亞加力開孔太大無法保證對稱三角形?

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本帖最後由 kkepic 於 2015-3-20 12:05 編輯
重要數只有兩個:DELTA_DIAGONAL_ROD同DELTA_RADIUS。
DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET只係用黎計DELTA_RADIUS, ...
hon2013 發表於 2015-3-20 11:48



    其實只要有安裝亞加力三角膠板,底部三角對稱問題唔難解決.
(默認似亞加力三角板的尺吋為準)

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師兄可否post你既詳細z-probe讀數?

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