[製成品] 我的第一個機械人

本帖最後由 dtom 於 2015-10-8 01:26 編輯

見到呢個咁可愛, 太想砌一個
http://www.thingiverse.com/thing:715688

但佢主板係用 DFRobot's Bluno Nano,
淘仔搵過 Bluno Nano 要 139人仔...
反正我有幾塊 pro mini 同藍芽, 所以就試下自己改喇

08/10/2015
原作更新左, 有 Android App : Link
firmware 支援普通藍芽: link


03/08/2015
係 arduino 既 serial monitor  打指令
指令如下:
<FW> 向前行一步
<FW,5> 向前行五步
<FW,-1> 一直向前行,直至收到其他指令

<BW> 向後行
<LT> 轉左
<RT> 轉石
<ST> 停止當動作並重置至基本位置
<SI> Stop Immediate

<SX> Shake Head
<BX> Bounce

<WX> Wobble
<WY> Wobble Left
<WZ> Wobble Right

<LX> Shake Legs
<LY> Shake Left Legs
<LZ> Shake Right Legs

28/07/2015
更改分類為[製成品]


26/07/2015
MobBob remix final test
https://www.youtube.com/watch?v=LjTY2oSekD8


第一次完全獨立操作
https://www.youtube.com/watch?v=89FMlRcnAwc

加相
45 Degree.jpg
2015-7-26 00:45


Back.jpg
2015-7-26 00:45


Side.jpg
2015-7-26 00:45




25/07/2015 終於可以用電話控制全部動作
Test 4 video

有初步成果
Test 1 video
Test 2 video
Test 3 video

http://www.thingiverse.com/thing:932818

回覆 1# dtom


    我又想玩下!

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OK WO!
真係有興趣!

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It is interesting
Dunno if it support iPhone?

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回覆 4# secmaster


個 app 我用 AI2 寫
http://ai2.appinventor.mit.edu/
只能 export android 既 APK

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巧有趣呀!

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回覆 1# dtom

原來 ching 之前問 servo 既野, 就係為左佢.  好得意, 我又整番隻玩下先.

之前在網上見過一個好似既, 可以用埋手機前置鏡頭去認主人而做出不同表情.
可惜果次睇完無 bookmark 到, 搵唔番了.
唔知 ching 有無見過....

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回覆 7# Super169


無睇過呢條片, 就算有睇過, 咁進階既功能相信 AI2 都做唔到
要用 android 正式既 SDK , 但我懶學

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回覆  Super169


無睇過呢條片, 就算有睇過, 咁進階既功能相信 AI2 都做唔到
要用 android 正式既 ...
dtom 發表於 2015-7-20 14:24



ching 可唔可以簡單教下個 AI2 點用 (可能我蠢得濟, 睇唔明.).....
頭先手痕登記左, 開左個新 project, 加左粒 button 去個 screen, 就已經唔知點樣寫 code 比粒 button.     

見你玩得咁過癮, 近排又無乜野印, 今晚番去整隻玩下先.
係咪用 EMax servo 直接 mount 到唔駛改的?  之前試過 download 過 D 比 TowerPro SG90 用既, 個 mount 唔係好o岩位.

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youtube 搵就大把片
mit 都有拍片

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