弱弱的問,16細分與32細分。。。

2者的好處與壞處是什麼啊

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一個 sin wave 分為16分,和分為32分,那個順滑 D.  雖然看到32分好 d. 但以16分 torque 會比32分大. 你找找 step vs torque 圖。所以 in theory. 越大分,動作越順,但力度會 exponentially 小。

另一個問題是,Arduino 行一step轉要16 cycle.  另一個32 cycle. MCU 慢就唔可以做到

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回覆 2# g2david


thx

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