請教有關絲杆既回差問題

最近 patpat 痕, 見部 CNC 行 M8 牙條好慢 (雕 30x50x3 mm 既牌仔都要差不多 4 粒鐘), 店家提出嘗試改用絲杆, 可以快幾倍, 仲送左套件比我試, 再匯報結果比佢聽 (佢可能想睇下由一個唔係做開呢行既人會裝成點).

本來想試 8mm 導程 (由 M8 形條的 1.25mm 變成 8mm, 理論值可以快 6 倍 ), 但由於無貨, 先試 T8*4, 理論值都可以快 3 倍.

X 軸比較寬闊, 裝了簡單的雙螺母, 完全 OK, 由 F200 改成 F600 都很順暢.
20160328_113430.jpg
2016-3-28 12:16



而 Y 軸位置有少少頂平台, 暫時只裝了單螺母, 感覺到輕微回差, 但影響不大, 走 F600 也很順利.

最後是最短的 Z 軸, 空間不足, 為免減少行程, 只可以裝單螺母.
但有比較明顯的回差, 而且上下不對稱, 來回走了一段時間, Z 軸就會掉下去.  而且, 只可以走 F400 左右, 再快就會卡.
同店主研究緊, 佢都唔係好明點解我既回差會咁大, 而且佢之前裝過 8mm 行程都 OK.

拍左條片, 希望 ching 可以幫忙睇下.  我每次向一個方向轉了一段, 就會放鬆手來回轉幾下, 測試回差的範圍.
https://www.youtube.com/watch?v=LEPKUy0FueE&feature=youtu.be

片中可看, 可以沒阻力下來回轉的範圍, 應該超過 10度.  最大問題是裝上主軸負重後, 可以達到 90度, 而且上下轉向的回差都不同.
Z 軸用了剛性聯軸, 而 X Y 軸均是用彈性聯軸的.
初時 Z 軸也是用彈性聯軸的, 但同樣有很大回差, 為免是聯軸的彈性影響, 所以轉了剛性.
而剛裝了剛性聯軸, 也沒出現偏心問題, 用手輪轉時也很順, 所以就沒改回了.

想請教大家, 呢個幅度的回差是否合理?  除左雙螺母, 仲有無其他方法消回差?  
滾珠無 T8 咁幼, TB 見有D自家制既雙螺母, 減少左兩個螺母既高度, 要成 80蚊一個, 而且都要高左 10mm 以上, 即係Z軸會無左 10mm 行程, 可以只係比 X 軸既裝法省幾mm.

另外, 唔知邊度出問題, 會造成 上轉下 跟 下轉上 的幅度有大差別.  唔該哂先.

看不到,但你所謂的回差是什麼

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看不到,但你所謂的回差是什麼
g2david 發表於 2016-3-28 14:21


因為 絲杆 跟 螺母並非完全緊貼, 中間有一定的虛位.  
當絲杆由一個方向, 轉向另一個方向時, 由於絲杆對螺母施壓的方向改變, 會先在這虛位上轉動, 直至絲杆另一邊緊貼螺母, 才可以再次帶動螺母.  
某些 CNC 軟件, 可以因應機械的實際情況, 讓用家設定回差的範圍.  比如有 0.1mm 回差, 當出現轉向時, 軟件就會自動加入回差的距離, 本來倒後 10mm, 就會發出倒後 10.1mm, 去抵銷那 0.1mm 的回差.

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本帖最後由 jerrychan0610 於 2016-3-30 13:49 編輯

借题一问:
T8-2-D8 丝杆;

丝杆直径8mm 螺距2mm 导程8mm 丝杆长度300mm

是转一圈是8mm??

z轴应输入400?

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回覆 3# Super169

明白了. 我用T8-4-D8 和 T8-1-D8,  好像沒有空隙, 我用手轉上轉落, 垂直會自動向下.  拉上時沒有虛位. 當然手感不到0.1mm

用8MM 絲桿就會有好空隙,  個鑼絲帽有好太空隙, 我試試滑牙, tune 極都死.

會不會太重個 42 步進有—事呀?  我試過步進轉得唔順影響, 我買個第二個即刻無事, 不如改60mm 試下大力D.

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回覆 4# jerrychan0610

T8-2-D8 轉一圈 升2mm.  

自已計吧!  Z-Axis Lead screw section.

    http://prusaprinters.org/calculator/

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回覆  jerrychan0610

T8-2-D8 轉一圈 升2mm.  

自已計吧!  Z-Axis Lead screw section.

     ...
g2david 發表於 2016-3-30 14:16


导程是8mm是甚么意思?

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借题一问:
T8-2-D8 丝杆;

丝杆直径8mm 螺距2mm 导程8mm 丝杆长度300mm

是转一圈是8mm??

z轴应输入400? ...
jerrychan0610 發表於 2016-3-30 13:44


導程就係轉一圈會行既距離.
至於係咪 輸入 400, 唔知你想輸入去邊度.

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回覆  jerrychan0610

T8-2-D8 轉一圈 升2mm.  

自已計吧!  Z-Axis Lead screw section.

     ...
g2david 發表於 2016-3-30 14:16


2 應該係螺距喎, 導程係 8, 一圈就係 8mm.

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导程是8mm是甚么意思?
jerrychan0610 發表於 2016-3-30 14:51



照睇你果三個數字:
第一個係 - 絲杆既直徑 (呢個應該無問題)
第二個係 - 兩條螺紋之間既距離, 即係螺距.  設計上會影響虛位, 多幾條紋, 好似推得好D.
第三個係 - 同一條螺紋一圈後既距離 - 導程, 即係轉一圈會推左幾遠.

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