又搞機械臂,完整 PICK & PLACE

本帖最後由 jonahl 於 2016-7-25 00:29 編輯


幾經辛苦,終於搞好個PICK & PLACE。
見到佢整整5分鐘無插唔入,無唔對位,真係好感動。
https://youtu.be/XG6HE-G8L08

大家都知ME-ARM 呢種用平價SERVO 做的機械臂的誤差可以好大。(最高試過足足3~4mm)
所以成個PICK & PLACE 的環境其實都要下唔少功夫。

最後我的解決方法是在物件底部做一個漏斗形狀的導引槽。
咁就算SERVO 因為DeadBand 太大唔對位,件野都入到去。

想知做左呢件野有什麼用? 請移到以下這個討論串:
自家機械臂,唔再係玩玩下

個PICK&Place 所需的零件在這裡:
http://www.thingiverse.com/thing:1688026

想一齊玩,又唔想寫CODE,可以睇下以下OPEN-SOURCE的FIRMWARE:
https://github.com/lamjonah/ThisArm_Firmware

幾得意喎,有空都想做個玩下
謝謝分享

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其實用轉盤會唔會快啲同埋緊啲    雖然機械臂型到爆

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本帖最後由 dtom 於 2016-7-25 11:46 編輯


我都剛好印返啲parts, 就快會試下你既 firmware
你個座果幾支柱係印出黎?
咁幼既柱我印唔到

呢個動作係G-Code定係慢慢度"鬥"個 sketch?

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本帖最後由 jonahl 於 2016-7-25 12:02 編輯

回覆 4# dtom


    座果D柱係買的,直徑3mm。
在旺角的模型舖可以買到很多。 (千里X,  千X達,英X, X明........ 你懂的)

如果手上有長的(> 40mm)M3 縲絲也可以
不過無咁方便。 (膠條可以隨意剪裁, 縲絲就.....)

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本帖最後由 jonahl 於 2016-7-25 11:56 編輯

回覆 5# jonahl


    動作係用G-CODE
我搞到隻野可以收G-CODE 就係唔想下下RE-COMPILE"鬥"個 sketch

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