挑戰極限

本帖最後由 dtom 於 2016-8-23 13:41 編輯

隔離有個精細度挑戰 0.05 既壁虎 po
呢度就開個速度挑戰啦

reprap wikiDesign Goals
Type: Delta printer
Speed: 320 mm/s in all 3 directions.
Resolution: 100 steps/mm in all 3 directions.
Repeatability: better than 0.03 mm (30 micron)
Build volume: cylindrical, 170mm diameter, 240mm height.

我一直都懷疑佢既理論值同實際會差幾遠
新砌既 Kossel 我平時用 60mm/s 黎印
但再快啲效果會差成點呢
快到邊個速度會失步呢
.
.
.
有無白老鼠已經試過

呢度既師兄應該都知...
其實佢既最快速度同加速度有關
就算 slicer set 做 320mm/s (或以上)
實際上就算用晒成個平台180mm,
最快既時候都未必有320mm/s
所以理論還理論啦

呢個PO係想知實際上印到咩速度會失步
咩速度印既模式已經走晒樣

本帖最後由 ustkl 於 2016-8-23 15:06 編輯

Johann 大神 set 個Design Goal 係好理想化。320 只係 travel speed, not print speed. 行倒就算, 冇保證要穩定行走。好多機D吹水spec 都係咁。攪到有D新手認為print speed 要有100以上先正常。

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回覆 2# ustkl


所以我都係保守啲用60mm/s 黎印
但有啲物件唔駛太高精細度, 但又想快啲見成品
咁呢個 setting 就有價值

事由屋企換電器, 有啲位唔平要印個腳墊
真係60mm/s 0.3層厚都覺得太慢

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本帖最後由 ma_hty 於 2016-8-24 11:42 編輯

回覆 1# dtom

> 其實佢既最快速度同加速度有關
> 就算 slicer set 做 320mm/s (或以上)
> 實際上就算用晒成個平台180mm,
> 最快既時候都未必有320mm/s
> 所以理論還理論啦

下面速度資料 是來自 Marlin kossel_pro 原碼.
XY_TRAVEL_SPEED             8000 ( mm/min, i.e. 133 mm/second )
DEFAULT_MAX_FEEDRATE         200 ( mm/second )
DEFAULT_ACCELERATION        3000 ( mm/second^2 )
DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 3000 ( mm/second^2 )

根據這些資料 + 少少高中物理, 你就可以大概預計平均打印速度. 以 噴頭 5mm來回跑 為標準,  線開始劃 速度0, 加速開始.  加速會直至 速度到目標速度 或 距離到達2.5mm(線的一半) 為止.  之後 開始減速 或 先恆速後減速.  假設, 加速率 3000 mm/s^2, 目標速度 用上限 200 mm/s ,

  到達目標速度需要距離 = 目標速度^2 / ( 2 * 加速率  ) = 200^2/(2*3000) mm = 6.67 mm

到達目標速度 需要的距離6.67 mm, 比 2.5 mm 長, 所以, 這個目標速度是不可達了.  前者不可達, firmware 就會以 距離到達2.5mm(線的一半)  為準.  接著, 我們算一下到 距離到達2.5mm 的速度...

  速度 = sqrt( 2 * 加速率 * 距離 ) = sqrt( 2 * 3000 * 2.5 ) mm/s = 122 mm/s

即是說, 5mm來回跑 的話, 目標速度 就算設 122 mm/s或以上, firmware 都只會給你 122 mm/s .  5mm來回跑, 大概可反映你實戰打印的情況了.  即是, 你可以預計, 目標速度 122 mm/s 過後, 目標速度如何再加 平均速度也沒多少分別.


還是沒感覺, 對不?  來來來, 我們再推算一下 目標速度60mm/s 和 目標速度122mm/s, 究竟 他們5mm來回跑的平均速度 相差多少呢?  目標速度60mm/s, 到達目標速度需要距離 是 0.6 mm, 未到 2.5mm, 所以是可達的目標速度, 即是 firmware 會實現這目標速度.  前後 0.6 mm 用作加速和減速, 中間 3.8 mm 就以 60 mm/s 去跑.  所以,

  目標速度60mm/s, 完成一次 5mm, 需時 sqrt(2*0.6/3000)*2 + 3.8/60 = 0.103 秒.

  目標速度122 mm/s或以上, 完成一次 5mm, 需時 sqrt(2*2.5/3000)*2 + 0/122 = 0.0816 秒.

即是說, 5mm來回跑 , 目標速度122或以上 比目標速度60 需時少2成 ( 即是平均速度快26% ).


需時少2成, 話多唔多, 話少其實又不算很少.  5小時打印, 需時少2成, 換成4小時, 就快了 整整1個小時.  只是, 我可忍4小時, 就忍得5小時啦.  應用上分別不大就是了.  順帶一提, 目標速度320mm/s 已大過 目標速度上限200mm/s , 即 firmware 會自行先把目標速度降為 200mm/s, 然後才會去計算緩衝.

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本帖最後由 dtom 於 2016-8-23 21:42 編輯

計數呢下真係要
終於都引到人黎答我

少2成...如果set 122mm/s 而又穩定印到 60mm/s 既質素
咁要印10個鐘就變8個鐘, 咁個數就吸引好多啦
但重點係要穩定印到野... 同埋質素相約...

睇返第 2 團 DIY Kossel 既 config, 似乎比 Marlin kossel 更保守
M8006 I80;起始速度
M8007 I25;轉彎速度
M8008 I1000;加速度
M8012 I200;XY最大速度
M8013 I15;Z最大速度
M8014 I120;E最大速度
M8018 I20;預擠出最大速度

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保守是好的,新手機下下開turbo,會死得好慘

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