作者: lttmal 時間: 2011-4-8 14:04 標題: 用Arduino 來放飛機 ---- Ardupilot Mega
本帖最後由 lttmal 於 2011-4-8 23:11 編輯
Ardupilot Mega 是一個從arduino 引申出來的open source project.
主要作用是作為UAV, 無人車的控制組件
因為一時興起，又見到大陸有廠家做這種板，所以上了淘x買了一塊來玩下。
結論是: 正!!!!!
原因有好多，但這裡就show 一個最易看到的。
(利用飛行控制器上的gyro 來保持相機的傾斜度)
[flash]http://www.youtube.com/embed/5c7S1r0OvE8[/flash]
http://www.youtube.com/watch?v=5c7S1r0OvE8
飛行影片:
(注: 部機由始到終都在一個無人的草叢上，各位請勿把飛機放到行人路上)
[flash]http://www.youtube.com/embed/n_Xn1CMo5X0[/flash]
http://www.youtube.com/watch?v=n_Xn1CMo5X0
請大家留意一下影片右邊的機腳，雖然是意外拍到，但是可以顯示出Ardupilot的主動相機穏定功能正在運作。
順帶一提，整個過程中除了上升和降落外，我沒有動過油門。這是拜ArduPilot Mega 的 "高度穏定" 功能 (altitude hold)所賜。
REFERENCE:
http://code.google.com/p/ardupirates/
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1286011
作者: ae80 時間: 2011-4-8 17:28
Very impressive!!!
作者: kuen1942 時間: 2011-4-8 17:44
Good~讚好... fb玩太多了XD
作者: lkc8210 時間: 2011-4-10 22:15
師兄住新港成
作者: acog 時間: 2011-4-10 22:31
Ardupilot Mega 是一個從arduino 引申出來的open source project.
主要作用是作為UAV, 無人車的控制組件
...
lttmal 發表於 2011-4-8 14:04
Great~~ i'm very interesting!
may i have more detail?
and what is Gaui 330X? a controller?
作者: acog 時間: 2011-4-10 23:00
oh.. just search ... that Gaui330 cost 2500 RMB ?!
how much @ HK ?
作者: pgm5 時間: 2011-4-11 00:09
師兄四軸喎！
依家塊FlightCtrlV2.0 ME 都好似好好！
作者: lttmal 時間: 2011-4-11 09:55
師兄四軸喎！
依家塊FlightCtrlV2.0 ME 都好似好好！
pgm5 發表於 2011-4-11 00:09
上淘寶search 過, FlightCtrlV2.0 ME 買成1650RMB喎 (仲未計運費).....
我的只是買649.00 RBM (不過好似因為日本地震而材料短缺，所以漲了價)
作者: tom001 時間: 2011-4-11 10:07
c兄請問邊個賣家度買呢??
題外話--c兄係馬鞍山新港城對開玩...
作者: lttmal 時間: 2011-4-11 13:19
回復 9# tom001
在這個taobao 店買的:
http://trade.taobao.com/trade/de ... deID=67462255411199
記得，唔好淨買Ardupilot Mega, 要加埋imu先得.
作者: lttmal 時間: 2011-4-11 13:22
回復 6# acog
到旺角的遙控模型店找找吧。
我自己的入手價是 2780 hkd
作者: hasing 時間: 2011-4-17 16:13
請問program 用咩寫呢,新手如何入手?
作者: hasing 時間: 2011-4-17 18:49
有無FORUM OR SAMPLE 參考下
作者: ae80 時間: 2011-4-17 20:36
本帖最後由 ae80 於 2011-4-17 20:40 編輯
my google "ardupilot quadrocopter source code"
found many.
http://code.google.com/p/quadrodrone/source/checkout
http://www.villalachouette.de/wi ... Tricopter_m328p.zip
......
作者: a090203 時間: 2014-3-10 19:10
本帖最後由 a090203 於 2014-3-10 20:15 編輯
有公司將"會飛的照相機"產品化
6999人仔
http://www.dji.com/cn/product/phantom-2-vision
作者: skybread 時間: 2014-3-10 22:27
有公司將"會飛的照相機"產品化
6999人仔
a090203 發表於 2014-3-10 19:10
呢間野咪就係之前上埋新聞係Poly讀完將個FYP當Product賣果個lor...
作者: lttmal 時間: 2014-3-10 23:37
回復 16# skybread
雖然有違DIY精神，但計過數幫呢間廠買野化算過自己用散件砌。
"化算" 的定義是在一樣的搭載力、機體重量、功能和續航力下，花費最少。
作者: idleman 時間: 2014-3-11 01:05
好似就咁買D野砌埋一齊咁 @@
作者: a090203 時間: 2014-3-11 11:42
回復 17# lttmal
的確, DIY的精神就係享受過程同樂趣
不過話時話呢間野都有出好多專業航拍既
8軸=>過萬
作者: kafachan 時間: 2014-3-11 17:30
ching 有興趣可加埋GPS module , 再做埋自動導航
作者: idleman 時間: 2014-3-12 02:58
有無組裝過程...?
作者: lunxg 時間: 2014-3-13 00:51
有公司將"會飛的照相機"產品化
6999人仔
a090203 發表於 2014-3-10 19:10
人地行銷手法成功,產品可以說人人做到,但佢打得入歐美市場
作者: a090203 時間: 2014-3-13 14:24
回復 20# kafachan
係香港要搵個合適地方玩都唔易