作者: dukelec 時間: 2023-3-13 17:03 標題: 【CDPnP】超細貼散料嘅貼片機，可貼 0201 & BGA 器件
本帖最後由 dukelec 於 2023-3-14 11:42 編輯
視頻地址，請打開字幕：https://youtu.be/3ZsayoO3BOo
（或者 https://www.bilibili.com/video/BV1CY41167sX/ ）
軟硬件完全開源：https://github.com/dukelec/cdpnp
同傳統全自動貼片機相比，呢一部機操作簡單得多，幾乎免配置就可以使用，專門針對研發人員貼少量樣板。
而同類嘅 openpnp 面向嘅係傳統批量生產，少量電路板上機要配置好耐，唔值得，仲不如手貼。
CDPnP 貼嘅又柔又穩，可以保證密腳嘅芯片 100% 嘅貼裝良率。
同類的 openpnp 機器應該冇人夠膽用來貼 0201 同埋 0.4mm pitch 嘅 BGA，因為運行速度太快、暴力啲，等貼落再發覺貼的唔好嘅時候，錫膏已經亂哂。
硬體採用模組化設計，冇主控板。高速 RS-485 匯流排用於將所有模組連接到 PC，包含兩台相機。（默認為 10 Mbps）
該機器有四個自由度：X、Y、Z、R（旋轉亦包含歸零裝置），由多個步進電機控製器控制。
Y 軸由兩個電機控製器控制，通過 multicast 通訊進行同步。
Z 軸包含一個應變片力感測器，感測器資料通過 R 軸控製器傳遞，因為感測器最靠近 R 軸。
機器自動由預先定義的搜尋區域中拾取元件並將其放置至 PCB 上嘅相應位置。
每當機器完成相同值的元件時，它會自動暫停並提示使用者在搜尋區域放置下一款要貼嘅元件。
呢個項目我斷斷續續搞咗好耐，2018 年就買咗 d 材料番來，2021 年一月重新買材料正式開始搞，大家有乜問題可以儘管問小弟
圖片附件: Screenshot_2023-03-09_20-55-13.jpg (2023-3-13 16:52, 145.66 KB) / 下載次數 150https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=2363474&k=b856d0b6b7694a1e6dc8f80640142231&t=1781545557&sid=jqTtIVKAwb
作者: hon829 時間: 2023-3-13 19:57
睇唔倒效率性
放科技園可能有作為
pcb唔使hold/夾
放10隻0201唔同阻值的電阻及電容佢都識放啱位
其實小量, 印錫漿後手放同機放零件差幾遠
作者: dukelec 時間: 2023-3-13 20:46
本帖最後由 dukelec 於 2023-3-13 20:51 編輯
回覆 2# hon829
pcb 唔使夾，底部係硅膠板，可以黏住 pcb
唔同阻值嘅器件，會按照封裝同埋 value 進行分組，每組自動貼完會自動暫停，用戶跟提示換另一組器件上去
貼嘅位置機器自己知，唔使用戶慢慢搵
雖然機器唔快，但效率都提升唔少：
1. 你搵料、取料、收埋料，同機器貼片可以並行進行
2. 唔使搵需要貼響邊處，機器自己知道位置
3. 好似 0201、0402 感嘅細料，手工夾好費事，唔知你平時用開乜大細嘅料
4. 好似視頻中嘅 bga，手工貼片嘅話，唔知對的齊唔齊，擺放嘅時候亦唔知道高度，所以唔知幾時鬆手，好易整爛錫膏
可以用下圖噉樣嘅托盤，提前擺好要貼嘅一組料，直接上落托盤更快手：
圖片附件: 224240914-d5d23f9f-467d-4802-b52b-c473d974a3bf.jpg (2023-3-13 20:48, 80.26 KB) / 下載次數 128https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=2363505&k=16e7c2b1024b6cf8f778cb5ade87775c&t=1781545557&sid=jqTtIVKAwb
作者: dukelec 時間: 2023-3-20 11:22
补充一啲資料，包含 3d 圖紙以及零零散散嘅 pcb 文件：
https://github.com/dukelec/cdpnp/discussions/10
作者: Offer 時間: 2023-3-20 18:52
如果速度快返幾倍都有機會整嚟玩下
作者: dukelec 時間: 2023-4-8 13:36
本帖最後由 dukelec 於 2023-4-8 13:51 編輯
回覆 5# Offer
電機速度提升咗一倍有多，同埋使用托盤節省上料時間：
https://youtu.be/XLXNkeP19Ng
或者：
https://www.bilibili.com/video/BV1oc411W777
圖片附件: Screenshot_2023-04-08_12-15-01.jpg (2023-4-8 13:51, 145.14 KB) / 下載次數 118https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=2367357&k=16e194993c8884787668d273f5ecef73&t=1781545557&sid=jqTtIVKAwb
作者: xiao 時間: 2023-4-8 14:34
確實是人才 !!