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標題: Kossel 砌機分享 [新增: 打印機校正-- 自動篇] [打印本頁]

作者: wsoft2002    時間: 2014-5-14 15:14     標題: Kossel 砌機分享 [新增: 打印機校正-- 自動篇]

本帖最後由 wsoft2002 於 2014-5-30 12:10 編輯

小弟見到衆多HKEPC師兄砌Kossel, 令到小弟有小小身痕, 而架尚未砌完的MM依舊放係架到,而turn機王又指出MM在設計上有所不足,令到繼續興趣大減 (對不起同學會的師兄,我部MM爛尾了!幾時又一齊出黎吹吓水呢?)。經粗略估計、只要買過D鋁及印新膠件,其它就用返部MM果D零件(當然是我估計錯誤啦,點只要買鋁一樣丫)。

事前編
由於Kossel Mini 的打印面積太细,砌部 Mini 出黎實比老虎鬧、做乜整多部,重要印细左,於是決定要砌部大D,起碼印得大過閃猪,就可以駁返佢 . . . 新E部可印得大過部閃豬架!

於是開始上網找大部Kossel的BOM,最重要係想知個架及幾支臂的長度,而其它部份除皮帶外(皮帶就架高度X2再加DD就實無問題),應該同一般Kossel應該是無分別的。

结果大部Kossel的BOM就找不到,但好好彩比我找到一個Kossel計算機,只要輸入你想要的打印面積,佢就可計出個架及臂的長度,點知入完之後、嚇一跳, 嘩!我想要有一立方尺的打印面積姐,計出黎部機高過一米,橫要七佰多mm, 如果砌左出黎一定比人丙到九彩、同時部機一定無得留低!

於是又停左落黎,但依然比蟲咬,咬左個幾禮拜後,終於自我妥協,不如整細D啦,但起碼要有MM的打印面積,又計一輪後,一部高八佰幾,闊三佰幾的加大版Kossel計畫正式拍板。

買料編
買料前有樣重要野要做,就係計吓有什麼要買,由於唔係好放心個計算機D長度,於是走上thingiverse找左套用2020套件,跟住滙入左sketchup,係sketcup畫左架機出黎,用作模擬碳纖管的所需長度,结果係我多舊魚,計算機是正確的!
draw.jpg

唔知點解老外D 2020鋁 同天朝果D不一樣,鋁中間個孔係4.3mm, 而國内果D係5mm(好在有上次砌MM的經驗,唔係又中招),所以要改返膠件上 D 4.3孔做M6孔, 另外原板係設計比光桿用,多左幾8mm個孔,所以一次過封埋佢。跟住係數洞洞,計下要買幾多螺絲、螺母。再求其下載一個Kossel BOM黎睇吓,原來都重要買多十九幾樣野,唔係E到寫了,有興趣的話,睇我個BOM啦!講明先,果D唔係推薦店舖,只係今次我幫親佢姐,另外個BOM唔包準嫁,另外個BOM下半部份係我無買的(無顏色個D),只供參考!至於買料過程都係在某寶左搜右搜,比錢埋單,集運到港。

追加:
關於碳纖維管的購買,如果計算机告訴你須要200mm長,而E個長度係包括左部份5347的長度,兩邊計算在內的5347長度共约33mm,所以買170mm碳纖維管就足夠,但記住唔好買短,長D無所謂,因為管的長度可在固件修改的,如果短左就有可能邊位印唔到嫁。

在印膠件前,先同部舊欵單頭閃豬做個小手術先(大手術就留番砌完Kossel先做),就係換條內藏PTFE的綱管及換個0.5mm咀咀,先可用PLA打印,用0.5咀是希望D膠件可以實淨D,我用0.4mm層高及四十巴仙填充打印。 當時亦劃左兩欵滑輪架,不過後期見到個全打印滑塊,把它改成 2020 全打印滑塊,就用住佢先,如果效果唔好先再試番滑輪,再唔得先轉直線導軌。

至於砌機架身就無乜特别,記得把2020鋁D中間孔攻M6牙。

電子部份就睇住E兩張圖就成:

Arduinomega1-4connectors.png
kossel_01.jpg

直得一提的是,如果你用12V供電,就看一看RAMPS板上個D1位有沒有二極管,如果沒有就加粒IN4004上去,這樣就可以供電給MEGA2560喇!

ramps_in4004.jpg

固件篇

能用在Kossel上的固件主要有兩個,分別係 Marlin 及Repetier。 而 Marlin 又有好幾個由不同高人所修改的版本。

但無論您用那一個版本,你都需要在你的電腦安裝 Arduino IDE. 我安裝了 1.0.5 版,可以在此下載,安裝同一般程式没分別、所以不多說了。

首先運行一次 IDE, 點選"Tools" , 再選 "Serial Port", 記下顯示中的  Com Port, 接着關關 IDE.

現在我們要下載Kossel 的固件了,我是用 RichCattell 高人的修改版,可以在下列的連结下載
https://github.com/RichCattell/Marlin/releases/tag/v1.04
相關的討論在此
https://groups.google.com/forum/#!topic/deltabot/SrmxHMxdgBE

下載之後把它解壓,把入面的資料夾 "Marlin-1.04" 整個復制到"我的文件匣"中的"Anduino"資料夾入面,跟住把資料夾 "Merlin-1.04" 更改名稱為 "Marlin"。

現在把RAMPS 板及LCD 接上 Mega 2560後 (其它的零件可稍後才裝上),才用USB 連上電腦,稍等一會、等電腦加装驅動程式後, 就可以再次運行 IDE,現在點選 IDE 的選項 "Tools",  接着選 "Arduino Mega 2560 or Mega ADK",重新再點選"Tools", 選擇 " Serial Port", 點選新出現的com port.

現在載入固件至IDE中,點選"File" 及 "Open",打開"Marlin"資料夾,選擇及打開"Marlin.ino"。你會看見一個新視窗,這就是固件的原碼了,通常我們只須修改"Configuration.h"把你的Kossel參數輸入就成。現在切換至頁面"Configuration.h"那頁,跟着我會介绍一些比較重要的參數。

ide.jpg

第86行: #define DEFAULT_DELTA_DIAGONAL_ROD 217.5
這是碳纖維管的長度,量度是由一端5347的孔中央至另一邊5347的孔中央。

第89行: #define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 156.4
這是由effector中央至2020鋁中央之距離。

第92行: #define DELTA_EFFECTOR_OFFSET 24
這是由effector中央至連接碳纖管螺絲中央的距離。

第95行: #define DELTA_CARRIAGE_OFFSET 24
這是由2020鋁至滑塊連接碳纖管螺絲中央的距離。

以上四個參數比較重要,看看下圖有助你明白。
Kossle_marsure.jpg

第107行: #define BED_DIAMETER 170
你的打印床半徑,這是自動校準時用的。

第111至115行:
#define Z_PROBE_OFFSET {0, 10, -5.6, 0}  
#define Z_PROBE_DEPLOY_START_LOCATION {20, 96, 30, 0}
#define Z_PROBE_DEPLOY_END_LOCATION {5, 96, 30, 0}
#define Z_PROBE_RETRACT_START_LOCATION {49, 84, 20, 0}
#define Z_PROBE_RETRACT_END_LOCATION {49, 84, 1, 0}
以上是自動校準的設定,留待下回解說。

第333至336行:
#define X_MAX_POS 90
#define X_MIN_POS -90
#define Y_MAX_POS 90
#define Y_MIN_POS -90
以上設定的是你的打印範圍,如果你的打印直徑為200mm,那改為 x_max及y_max為100, x_min 及y_min 為-100, 因為中央是0。

第352行: #define MANUAL_Z_HOME_POS 258
你機器的最高打印高度。

第360行: #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {80, 80, 80, 439.5}
這是設定步進馬達行1mm的行程,會根據所用的齒輪、皮帶、微步設定等等而有所改變,按這兒進入計算機,自己算算吧!
頭三個是x,y 及z, 最後一個是膠料擠出機,一般來說Kossel上的xyz是一樣的,至於擠出機的那個數值如可測量,留待日後再說(如果你不是便用行星齒輪步進為擠出機,建議你把它先改為100,留待日後校準)

第417行: //#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER
如果你佩備了這個LCD,請把開頭的"//"删去。

[追加兩個都幾重要的參數

第116行: #define AUTOCALIBRATION_PRECISION 0.03
依個係自動調機的誤差範圍, 0.03 即是系統會繼續調機直至誤差範圍在+-0.015內又或者逹到99次。

第136行: #define AUTOLEVEL_GRID 24
依果係設定每次探針試探的距離, 原文是說這數值不可大過半徑除3, 我使用後覺得用除4比較安全。


請把需要修改的參數改好後,按IDE界面上的Upload鍵,等一會你會看見板上會有綠燈閃阿閃,跟着LCD上應該有顯示了。恭喜你,你的第一次上載固件成功了。現在可以把電子部份裝上機身了!

KosselScreen.jpg
你的畫面會與這個有別!

註:其它可用固件(歡迎提供)
Repetier
官網: http://www.repetier.com/documentation/repetier-firmware/
下載: http://www.repetier.com/firmware/v091/

Marlin - Johann C. Rocholl
下載: https://github.com/jcrocholl/Marlin

軟件篇
除了固件外,你還須要在電惱安裝軟件,用作控制打印及處理立體模型(不是劃立體模型啊!),而這類軟件有不少的選擇(有收費及免費),每個都有自己的特色,各位以後不防試多幾個找個合心意的。

現在我會以Pronterface做例子,選它並不代表它是最好,只不過是我正使用它作調機,及其界面還算簡潔易用(這是個人感覺而已)。

首先當然是下載網址:
http://koti.kapsi.fi/~kliment/printrun/

選擇你所需版本,下載及安裝吧!

下圖是其介面解說
pronterface.jpg
1. com port 選擇 (同IDE果個一樣)
2. 連接速度選擇 (如你没有更改固件中的預設值,就選250000吧)
3. 連接/斷開 打印機
4. x,y,z 的運行速度
5. 控制x,y,z的移動
6. 温度及熱床的控制
7. 手動出膠的長度及速度控制
8. 温度表
9. 三維模型預覽
10. 自定功能鍵區(調機時十分好用)
11. 印表機回饋訊息區
12. 命令輸入區

當設定好com port及速度, 按連接後,稍等一會,你應該看見右手的訊息區有訊息出現,同時左手面的控制區會變得比較深色,這表示你已經成功連接印表機。
p_connect.gif
你是不是想立刻打印呢!

不過各位同志,砌機尚未完功、同志仍需努力!

好了,現在我們製造幾個功能鍵,以便接着來的調機過程舒適一些。

首先我們要計算兩组坐標,一组是最接近X柱的坐標,另一组是最接近Y柱的坐標。
首先你要知道打印床的半徑, 我們稱它為R。

X柱座標组公式
X座標 = -R * cos(30)
Y座標 = -R * sin(30)

Y柱座標组公式
X座標 = R * cos(30)
Y座標 = -R * sin(30)

實例示範
假設印床半徑是 135mm
X柱座標组
X座標 = -135 * cos(30) = -116.91
Y座標 = -135 * sin(30) = -67.5

Y柱座標组
X座標 = 135 * cos(30) = 116.91
Y座標 = -135 * sin(30) = -67.5

(聰明的你,是不是發覺計一組就成了)

現在首先要建立指令集
按"Settings",選"Macros", 點選"New"
p_macro-1.jpg
在視窗中輸入名稱後按OK鍵
p_macro-2.jpg
在視窗中輸入指令後按Save鍵
p_macro-3.jpg
按自定功能鍵區的"+"鍵,第一行輸入鍵的名稱,第二行輸入剛建立的指令集名稱,接着按OK.
p_macro-4.jpg
你的巳建立了第一個功能鍵,我們還須造多數個。不過現在讓我們修正MoveXTower指令集,一樣是"Settings" >" Macros", 跟着我們點選"MoveXTower".

MoveXTower (記得替換你的X柱组座標)
G28
G1 X[你的X柱X座標] Y[你的X柱Y座標] Z5 F5000

MoveYTower(記得替換你的Y柱组座標)
G28
G1 X[你的Y柱X座標] Y[你的Y柱Y座標] Z5 F5000

MoveZTower(記得替換你的印床半徑)
G28
G1 X0 Y[你的印床半徑] Z5 F5000

MoveCenter
G28
G1 X0 Y0 Z5 F5000

指令解說:
G28 這是命令打印頭移到最高,直至碰到三個限位器。
G1 是命令打印頭移到指定坐標,頭三個是X,Y及Z,我就不多說了,直得一提的是床正中央的X及Y坐標是0,Z是零時應該是剛好在印床上(這是我們調機的第一個目標)。而F則是移動速度。

另外為什麼把Z設定為5,而不是0,這是因為如果設定為0,有好大機會你的印頭會撞上印床。

其它打印程序(歡迎提供)
Cura
https://www.ultimaker.com/pages/our-software

MatterControl
http://www.mattercontrol.com/
(這軟件個有一個全軟件自動水平方案,不過Kossel應該用不到這方案,但有 XY Rep-rap的師兄,不防看看)
https://www.youtube.com/watch?v=qJar_49dAQo

OctoPrint
http://octoprint.org/

Repetier Host
http://www.repetier.com/documentation/repetier-host/



調教篇
限位器測試
現在請把Pronterface與Kossel的連接斷開(按Disconnect鍵)及把Kossel的電源關上。然後用手把X, Y, Z 柱上的滑塊向下移動约10mm及收起Z探針(如有的話)

現在請把Kossel開動及連接Pronterface。當成功連接後請在Pronterface的命令輸入區中輸入M119及點"Send"鍵, 回饋訊息中區將會顯示各限位器的狀態,如下圖红色方格的內容

endstop-allopen.gif

請留意如果你的固件設定正確,就只會顯示 X_max , Y_max Z_max 及 Z_min, 如果出現 X_min 及Y_min 就代表你的固件設定錯誤,請修改固件的pins.h文件的363行及369行,把數值改為-1後,重新上載至Mega2560,方可繼續。

另外請留意各限位器的傳回狀態,X, Y, Z max 的狀態必須為open, 而z_min 的值为 TRIGGERED, 如果你的返回數值不是這樣,那麼你的限位器接駁錯誤了,請修正。

現在測試各限位器是否正常工作,首先手動觸發X柱的限位器並且不要放開,再使用 Pronterface 再次把M119指令送出,傳回的 X_max 數值會由open改變為 TRIGGERED, 請按照此方法輪流測試 Y 及 Z 的限位器,最後把探針放下及用M119測試其數值會否改變,一切正常後我們點選 Pronterface 移動控制區中的小屋子圖示(红色三角位置)或送出一個G28指令,你的打印機的印頭會移動到上方,直至觸發全部限位器後停下。

endstop-xtrig.gif
endstop-zprob.gif

現在請使用移動控制區中的Z控制(藍色長方型)把印頭高度下降约100mm, 然後使用X及Y的控制移動印頭,看看是否暢順正確,按-X時向左行(靠往X柱),+X時向在行(靠往Y柱),+Y時向後(往Z柱),-Y時向前,一切滿意後我們便可進行下一步。
ctr-panel.jpg


Z探針較準
請準備纸一張(普通影印纸)放在印床上,然後執行之前準備的巨集"MoveCenter"或在命令區先輸入及執行G28,隨後再執行G1 X0 Y0 Z5 F5000。打印頭會下降至你固件中預設的打印高度減5mm,現在使用控制區的Z下降控制元件逐次下降1mm 或 0.1mm(視乎印頭高度),印頭下降時請左右移動纸張,直至感覺到纸張有阻力、但又不至於把纸張卡住。如果降到最低依然未能到達纸張上,請先目測印頭至印床的距離,然後在命令區輸入及執行 M666 H[你預設的打印高度 + 目測的高度 ],然後由執行巨集"MoveCenter"那裡重新開始。

現在執行命令 M114, 並記下Z值(第一個Z值),後在命令區輸入及執行 M666 H[你固件中預設的打印高度 - 剛記下的Z值 ],然後由執行 G28 及 G1 X0 Y0 Z0 F5000, 這時印頭應剛好在纸張上,同時移動纸張時會如之前的阻力,否則請重新調教。

現在把印頭升高10mm (可用控制元件或輸入命令),放下Z探針,使用下降1mm元件直至Z探針剛好碰到印床,之後改用下降0.1mm元件及使用 M119 指令查看Z探針(Z_min)的狀態,直到探針狀態改變後,使用M114查看及記下這個Z值。斷開Pronterface的連接,啟動IDE及修改固件中的111行第三個值,而第一個及第二個值是由印頭中心起計至探針中央的X,Y 偏離值。

[追加 探針的 X Y 偏移値的測量
首先把印頭移至 X0 Y0 Z0 (G1 X0 Y0 Z0 F8000),在印床上印咀所在的地方上做個標記,把印頭升高約5mm(使用移動控制), 把探針放下,再使用移動控制把探針移動至剛才的標記上, 現在使用M114指令查看, 其中列出的X及Y值便是你所需的XY偏移値.


第112及113行是自動改下探針動作的位置:
#define Z_PROBE_DEPLOY_START_LOCATION {20, 96, 30, 0}
印頭先移到座標x29, y96, z30
#define Z_PROBE_DEPLOY_END_LOCATION {5, 96, 30, 0}
然後横移至x5以完成放下探針的動作
第114及115行自行收起探針
#define Z_PROBE_RETRACT_START_LOCATION {49, 84, 20, 0}
印頭移到座標x49, y84, z20
#define Z_PROBE_RETRACT_END_LOCATION {49, 84, 1, 0}
印頭下降至z1, 再上升回z20.

以上四行可按需要自行修改。

固件修改後,請重新上載至打印機。使用Pronterface連接打印機後,在命令區執行 M502 及 M500 指令(把剛修改的設定載入及儲存)。

打印機校正

自動篇
小弟選擇RichCattell的版本, 因為他引入了全自動的校正
,使用方法如下
首先運行一次G30指令,看看大至情况、探針會探測床上的七個位置、而每個位置必須連續傳回兩相同的值才算完成(或用最大限制測試値的最後的探測值), 最理想的情況是每點只測兩次,已我的機子為例,每點測試約二至五次, 如果你的測試需要測十多次才完成一點的測試、即表示你的硬件上有缺陷, 可能是虛位問題, 皮帶太鬆, 質量差的微動開關等等, 強烈建議你把問題修好才繼續.

現在只須輸入指令 G30 A 即可開始自動校正, 而運行時間頗長的, 自動校正後你可使用 M500指令把結果儲起至EEPROM、否則關機後就會消失.


修改紀錄
14 May : 追加 碳纖維管的購買
15 May : 追加 兩個都幾重要的固件參數
30 May : 追加 探針 X Y 偏移值

待續 . . . .

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作者: Offer    時間: 2014-5-14 15:22

本帖最後由 Offer 於 2014-5-15 00:00 編輯
小弟見到衆多HKEPC師兄砌Kossel, 令到小弟有小小身痕, 而架尚未砌完的MM依舊放係架到,而turn機王又指出MM ...
wsoft2002 發表於 2014-5-14 15:14


咁多字但字字帶毒,搞到我想拆MM跟著你而且甘多编有関砌Kossel 的貼文暫時你呢编是寫得比较详尽的值得新手參考

努力!

(Sent from HKEPC iPhone app)
作者: 絕對好奇    時間: 2014-5-15 02:33

回覆 1# wsoft2002

嘩!有無咁喬呀!明知我想砌部大size嘅Kossel,
師兄就出呢個post!仲講到咁詳細,攪到我都即刻攞把尺出嚟左度右度,
連版主師兄都話想砌,攪到我周身痕,唉!毒引發作好難頂呀!

ps:大大力支持師兄出post!
作者: prof2034    時間: 2014-5-15 07:41

上面個LCD Module自己焊個喎,好似重用咗大啲畫面。係邊位師兄嘅作品呀?
作者: wsoft2002    時間: 2014-5-15 09:49

回覆 3# 絕對好奇

係E處一向都係、人人毒我 我毒人人!

師兄D post 都毒左唔小人啦!

當日比人毒到、無左第一次

第一次係淘寶買野、第一次過幾千蚊此人充值, 當時真係又驚又喜(驚個幾千蚊凍過水、喜就係見到部機果陣), 如果個時好似E家香港有人賣閃豬就好了!
作者: wsoft2002    時間: 2014-5-15 10:29

回覆 4# prof2034

E塊 係當時砌MM用的LCD,係塊 128 x 64點陣, 與現時流行 20字 x 4行的分別是12864能出圖及畫面大D、但畫面更新比2004慢.

我係跟住同學會D師兄、依樣葫蘆!
作者: wsoft2002    時間: 2014-5-15 11:46

回覆 2# Offer


板主,   我會盡力寫架啦,希望遲D可以加精啦!
作者: Offer    時間: 2014-5-15 12:34

回覆  Offer


板主,   我會盡力寫架啦,希望遲D可以加精啦!
wsoft2002 發表於 2014-5-15 11:46
放心!寫得好一定得


(Sent from HKEPC iPhone app)
作者: shaqiu    時間: 2014-5-15 15:11

回覆 4# prof2034


那个是12864, marlin 本身就支持这个, 可惜资源消耗太大, 用在kossel上不合适。

delta机的计算量大, 用12864有严重的停顿问题, 建议楼主还是换回2004
作者: CARO    時間: 2014-5-15 21:32

專業掃盲帖
作者: Offer    時間: 2014-5-15 21:34

專業,要加分
作者: wsoft2002    時間: 2014-5-15 23:12

其實小弟希望各位師兄能幫手看看有什麼不足、錯誤或建議, 等這篇文章變得更好.

這亦是小弟第一次長篇大論之作,自知錯漏在所難免、敬希四方君子賜教.
作者: dtom    時間: 2014-5-15 23:49

嘩, 呢編實要入精華
作者: lawhun0083    時間: 2014-5-16 00:34

好難解毒
睇黎都要落手砌下新機啦
CHING 的文章非常值得參考
作者: mming1106    時間: 2014-5-16 02:41

本帖最後由 mming1106 於 2014-5-16 03:00 編輯

我都刨下先
Pronterface點樣整個打印範圍做圓型?
同埋點樣設定打印範圍中心係0位?
現在0位在左下角
擷取.JPG

圖片附件: 擷取.JPG (2014-5-16 02:59, 127.04 KB) / 下載次數 100
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1674105&k=63923c13cf8ed4df050954996af47e36&t=1781964268&sid=4sHzAAKIrj


作者: kevinlo    時間: 2014-5-16 09:01

回覆 15# mming1106


    用2014-03 月新版Pronterface 可以Set 圓型, 但我都未搵到點樣放係0位
作者: kevinlo    時間: 2014-5-16 09:31

我都刨下先
Pronterface點樣整個打印範圍做圓型?
同埋點樣設定打印範圍中心係0位?
現在0位在 ...
mming1106 發表於 2014-5-16 02:41



   揾到啦。
https://github.com/kliment/Print ... md#build-dimensions
Build Dimension 要set (我係17cm 玻璃)
170x170x220-85-85+0
作者: kevinlo    時間: 2014-5-16 12:37

揾到啦。

Build Dimension 要set (我係17cm 玻璃)
170x170x220-85-85+0
kevinlo 發表於 2014-5-16 09:31


我只係Set 到圓形, 仲未擺到係中心位.....
作者: kevinlo    時間: 2014-5-16 13:07

回覆 18# kevinlo

小喇叭 , 俾佢玩左成朝....
就算係 Printer Settings 剔左 "Circular build platform" , 都唔會識Show 圓形
要係 User Interface -> Main Visualization 選 "3D" 先會識Show 圓形
另外 , 我一直以為係Set X Home Pos. 同 Y Home Pos. , 原來係要Set X Offset 同 Y Offset 先識置中......

1.png
2.png
3.png

圖片附件: 2.png (2014-5-16 13:00, 78.73 KB) / 下載次數 91
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1674231&k=6a103bfa9f4e774c7e5eb1d771605293&t=1781964268&sid=4sHzAAKIrj



圖片附件: 3.png (2014-5-16 13:00, 76.41 KB) / 下載次數 101
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1674232&k=320a84ebc1a170a0b159f1c18beba1ce&t=1781964268&sid=4sHzAAKIrj



圖片附件: 1.png (2014-5-16 13:04, 131.08 KB) / 下載次數 82
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1674241&k=15c326e9b68d0c2c8b0c204ba4551ee2&t=1781964268&sid=4sHzAAKIrj


作者: 167pk    時間: 2014-5-16 13:13

提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: mming1106    時間: 2014-5-16 15:30

回覆 19# kevinlo


作者: kkf0706    時間: 2014-5-17 01:07

大家好, 小弟新手一名~~
今日砌好部Kossel Mini, 入埋Marlin,
但遇到一啲問題...

就係係未正正式式tune機之前, 打好咗基本尺寸。
之後打G28, 但三個Tower郁係一齊向下行......
係咁撞玻璃......
師兄知唔知點解??
Thanks. =]
作者: mming1106    時間: 2014-5-17 01:09

回覆 22# kkf0706


    試下三隻摩打線插反轉插
作者: kkf0706    時間: 2014-5-17 01:21

我而家係跟呢幅圖插, 就"藍紅綠黑"咁插。
反轉係指"黑綠紅藍"?? =]
Sample.PNG

圖片附件: Sample.PNG (2014-5-17 01:19, 140.92 KB) / 下載次數 91
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1674466&k=dec80b01ca78f370507acfa5c95378ca&t=1781964268&sid=4sHzAAKIrj


作者: kevinlo    時間: 2014-5-17 01:35

我而家係跟呢幅圖插, 就"藍紅綠黑"咁插。
反轉係指"黑綠紅藍"?? =]
kkf0706 發表於 2014-5-17 01:21


係 , 我之前都試過, 插錯左, 倒轉行, 調返轉插就正常返
作者: kkf0706    時間: 2014-5-17 09:44

謝謝師兄, 倒轉插真係Work~~ ^^
Thanks~~
等我繼續Tune先~~
作者: prof2034    時間: 2014-5-17 13:46

點解條線係打交义呢。正常板同步進排列都係A+A-B+B-,運作正反向就喺config改。

via HKEPC Reader for Android
作者: benng1hk    時間: 2014-5-19 19:38

本帖最後由 benng1hk 於 2014-5-19 19:42 編輯
小弟見到衆多HKEPC師兄砌Kossel, 令到小弟有小小身痕, 而架尚未砌完的MM依舊放係架到,而turn機王又指出MM ...
wsoft2002 發表於 2014-5-14 15:14



    一切正常後我們點選 Pronterface 移動控制區中的小屋子圖示(红色三角位置)或送出一個M28指令

師兄打錯野...係G28

另外..幾時寫到調X,Y,Z,E
作者: wsoft2002    時間: 2014-5-20 17:30

本帖最後由 wsoft2002 於 2014-5-20 18:06 編輯

回覆 28# benng1hk


    睇左幾次都睇漏

唔該矖!

如果你係用小弟推介的固件、改好Z探針後可用 M30 全自動調教, 效果視乎砌機的精確度(使用結果有好有唔好)

用法:

先行 M30 一次看看有没有問題

然後可執行 M30 A (會行很久的!)

如如果你有碳管的精確長度、就可用

M30 D123.45 A (把123.45換成你的管子長度)

題外話,如果每探一個位置次次都要探七至八下以上、那你的Z探好大機會是不精准!
作者: benng1hk    時間: 2014-5-20 18:00

回覆  benng1hk


    睇左幾次都睇漏

唔該矖!

如果你係用小弟推介的固件、改好Z探針後可用 M3 ...
wsoft2002 發表於 2014-5-20 17:30


其實小弟既AUTO LEAVING 比我整到唔岩位..
暫用G28 頂住先
另外..好多師兄話我部野失步..
我仲研究緊...

另外多謝師兄提示
作者: sunwz    時間: 2014-5-26 14:27


作者: wsoft2002    時間: 2014-5-30 12:12

新増 打印機校正 - 自動篇
作者: benng1hk    時間: 2014-6-14 07:20

本帖最後由 Offer 於 2014-6-14 08:12 編輯
小弟見到衆多HKEPC師兄砌Kossel, 令到小弟有小小身痕, 而架尚未砌完的MM依舊放係架到,而turn機王又指出MM ...
wsoft2002 發表於 2014-5-14 15:14



    http://*********.com/thread-30486-1-1.html
師兄...你依篇野係唔係比國內抄左上去定...係你自己POST上去??


*************
其他討論区的連结已由版主移除


版主示
作者: Offer    時間: 2014-6-14 08:13

師兄...你依篇野係唔係比國內抄左上去定...係你自己POST上去??


*************
其他討論区的連结 ...
benng1hk 發表於 2014-6-14 07:20



    呢个大陸讨论区已经不是第一次這樣做
作者: benng1hk    時間: 2014-6-14 08:18

呢个大陸讨论区已经不是第一次這樣做
Offer 發表於 2014-6-14 08:13



    SORRY...
開左人地個FORUM網址出黎= =""

咁應該要佢地加轉載字眼..
作者: Offer    時間: 2015-5-4 13:16

今日睇返原來我之前做漏野


係加漏了
作者: palpatrick    時間: 2015-5-4 15:43

這篇有毒! 人人毒我, 我毒人人!
作者: marschung    時間: 2017-2-6 21:50

你好~~~ 我用我的KOSSEL MINI 照上述SETTING~~~ 去到第107行: #define BED_DIAMETER 170
你的打印床半徑,這是自動校準時用的。
是半徑 還是直徑????
作者: ustkl    時間: 2017-2-6 22:18

回覆 38# marschung

直徑
作者: marschung    時間: 2017-2-6 23:27

回覆 39# ustkl

THX . 但唔知係唔係我SET 錯~~~ 衝左出Y柱外-.- 又撞到玻璃
作者: vvserpent    時間: 2017-2-7 20:08

回覆 40# marschung

當時你比咩COMMAND 部機 , 想佢做咩?  G28 HOME 正唔正常? 用咩FIRMWARE ?


暫時想到要CHECK 既基本野.

1. X/Y/Z tower 唔好搞錯
2. X/Y/Z end-stop 是否正常
3. Step per unit 是否正確
4.  Z height 是否正確
5. StepMotor 轉向正常是否正確
作者: marschung    時間: 2017-2-13 16:39

回覆  marschung

當時你比咩COMMAND 部機 , 想佢做咩?  G28 HOME 正唔正常? 用咩FIRMWARE ?


暫時想到 ...
vvserpent 發表於 2017-2-7 20:08


1. X/Y/Z tower 唔好搞錯 / OK
2. X/Y/Z end-stop 是否正常 /OK
3. Step per unit 是否正確 ? 唔識計??請問有無教學?
4.  Z height 是否正確 /OK
5. StepMotor 轉向正常是否正確 /OK
作者: vvserpent    時間: 2017-2-13 20:04

我都係用ONLINE Calculator .

http://www.prusaprinters.org/calculator/
作者: marschung    時間: 2017-2-14 11:13

我都係用ONLINE Calculator .
vvserpent 發表於 2017-2-13 20:04



THX
作者: palpatrick    時間: 2017-2-14 19:44

本帖最後由 palpatrick 於 2017-2-18 13:56 編輯

有無諗過用Atom firmware 代替跟機Marlin呢?


應該難唔到師兄們!
後加:-
可能我寫得唔夠詳細,我嘅意思係,坊間咁多marlin版本,
選用Atom (Marlin) 會否比較簡單可取,因為好多跟機marlin版本
都比較舊也好少會有更新,取用Atom 版給kossel mini 改動會比較少及快達到成果!
現在可用版本係2.0.7, 主要修改一下configuration.h 及 pin.h 已經可以即時用到!
autobed leveling, goto Z, filament load/unload.......etc.
IMG-20170218-WA0002.jpg


戰鬥碗

圖片附件: IMG-20170218-WA0002.jpg (2017-2-18 13:56, 127.66 KB) / 下載次數 96
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1961103&k=41d276e56ed271d79f2ee64292a51e76&t=1781964268&sid=4sHzAAKIrj


作者: lcm77    時間: 2017-2-15 22:56

提示: 該帖被管理員或版主屏蔽
作者: marschung    時間: 2017-2-18 19:20

回覆 45# palpatrick

直接去ATOM DL???
作者: palpatrick    時間: 2017-2-18 20:12

本帖最後由 palpatrick 於 2017-2-18 21:30 編輯

回復 47 #marschung

Yes!

轉用後,實在印得幾好!





戰鬥碗
作者: marschung    時間: 2017-2-22 19:26

今日又多一個問題~~ X Y 柱同Z柱係 Z0時~
同中心點相差1mm 左右-.-" SET 到我頭暈了
作者: ustkl    時間: 2017-2-22 19:29

回覆 49# marschung

其實呢個唔係咁重要, 最重要是平台調好平,印野唔好變形。
作者: qkuser    時間: 2017-2-22 20:29

回覆 48# palpatrick

今個星期等我又tune 返好部kossel 先,之前換左金屬支架後都無搞過,因為塊玻璃爛左,呢幾日終於有時間,買返塊220mm 玻璃
作者: bam1a    時間: 2017-2-22 20:33

M666嗰陣發現咗一個問題
就係係X同Y軸之間個位一直離地,冇辦法有效貼住個平面
我用0.3mm一層80*80正方形印,XYZ柱個位置基本無問題,左右邊條“|”,上面“_”係無事
但係下面“_”就達到0.4mm左右,用手好輕易抽起
想問下解決佢除咗提升個圓周之外,係咪可以用richcattel marlin個個ABC option?(記得叫XYZ tower position adjustment)
作者: ustkl    時間: 2017-2-22 21:29

回覆 52# bam1a

有用我果塊野調平嗎?
作者: bam1a    時間: 2017-2-22 21:44

回覆  bam1a

有用我果塊野調平嗎?
ustkl 發表於 22/2/2017 23:29


   
冇,因為我冇線插佢,唔係一早整左個件用佢

via HKEPC Ionic Reader v1.6.0 - Android
作者: palpatrick    時間: 2017-2-22 21:57

本帖最後由 palpatrick 於 2017-2-22 21:58 編輯

回覆 51# qkuser


    師兄快D tune 返部機啦!cheap料都印到幾OK嫁!


作者: qkuser    時間: 2017-2-22 22:07

回覆 55# palpatrick

印得很好
我懶人, 都係諗住tune 返基本野,然後行g29 算了.  
作者: qkuser    時間: 2017-2-23 10:05

剛剛睇返一些新主板資料,呢家d arm32 主板好似好正,又有touch screen , 彩色介面 , wifi usb sd 全部都支持 ,有小小衝動換主板
作者: bam1a    時間: 2017-2-23 10:49

本帖最後由 bam1a 於 2017-2-23 12:54 編輯
剛剛睇返一些新主板資料,呢家d arm32 主板好似好正,又有touch screen , 彩色介面 , wifi usb sd 全部都支持 ...
qkuser 發表於 23/2/2017 12:05


32bit可以有效兼容delta其實唔多
目前大陸自行研發嘅板, delta調教功能無咩進階function可言
目前比較多支援嘅應該係smoothieboard(同佢堆clone), 支援arduino due+SMART RAMPS/RAMPS-FD嘅firmware
作者: qkuser    時間: 2017-2-23 10:55

本帖最後由 qkuser 於 2017-2-23 11:02 編輯

回覆 58# bam1a

我見那塊 lerdge , 好似唔錯,自家firmware . 不過仲睇緊,諗住還定都要tune 機,順便執好d .
唔知有無師兄有興趣,我最多做白老鼠玩下
作者: bam1a    時間: 2017-2-23 11:14

回覆  bam1a

我見那塊 lerdge , 好似唔錯,自家firmware . 不過仲睇緊,諗住還定都要tune 機,順便執好d . : ...
qkuser 發表於 23/2/2017 12:55



我睇唔到佢個firmware documentation,確認唔到佢有好似M666個類手動調較,假如你有興趣,隨你啦,我都唔係好了解佢
作者: ustkl    時間: 2017-2-23 11:39

回覆 60# bam1a

這點我有同感。雖然Hardware  上32bit 板係強好多。但firmware 上 Mega2560 的 marlin 和 repetier 就成熟好多。尤其是 Repetier firmware 嘅功能同設定係果D閉源32bit 板係冇得比。至於運算力, 8bit 板行Delta 都尚算足夠。我set 左D機行1/32 micro step 都仲頂得住。

至於colour touch screen, 都係睇睇廠家功力。有D野可能會方便在, 有D野可能會比2004 LCD更差。
作者: qkuser    時間: 2017-2-23 14:52

本帖最後由 qkuser 於 2017-2-23 14:54 編輯

回覆 61# ustkl
之前用 Mega2560  感覺有點慢,打印過程反應也會變得很慢,,所以先諗住試下新野,乜都玩下
呢家FDM 看似成熟很多了,國內自家的firmware  看似也做得很不錯.
作者: ustkl    時間: 2017-2-23 15:23

回覆 62# qkuser

有冇試過Repetier firmware?
作者: qkuser    時間: 2017-2-23 16:17

回覆 63# ustkl

早期的Repetier 試過,今個期星期六再試試新版Repetier,呢家用另一部機印緊配件俾kossel ,準備星期六執執部機
   
IMG_20170223_161325.jpg

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作者: ustkl    時間: 2017-2-23 16:45

回覆 64# qkuser

Repetier V0.92 之後 的 Delta 功能好很多。又有online tools 做晒D setting.
作者: qkuser    時間: 2017-3-1 11:57

本帖最後由 qkuser 於 2017-3-1 12:00 編輯

始終忍唔到手,心動不如馬上行動
不需要連接電腦可以調好所有參數,O岩我懶人
IMG_20170301_115310.jpg

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作者: qkuser    時間: 2017-3-12 18:04

終於換好主板,試用下再比評價.

IMG_20170312_175823.jpg

圖片附件: IMG_20170312_175823.jpg (2017-3-12 18:04, 65.65 KB) / 下載次數 158
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1966479&k=eba454bcaeadeb204f641553e0647fe5&t=1781964268&sid=4sHzAAKIrj






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