作者: ustkl 時間: 2015-7-27 12:09 標題: 砌了一台Delta
本帖最後由 ustkl 於 2015-8-4 12:22 編輯
組了一台Delta, 這已經是小弟砌的第三部Delta. 因為之前的不太滿意, 所以拆掉再組成這台。
各位Ching 有興趣我可以再share多啲。
Yoda 40mm高 0.1 層厚
柱 0.2 層厚
新增Effector close shot
http://www.hkepc.com/forum/redir ... 55&ptid=2214308
已拆掉的 1 號機
http://www.hkepc.com/forum/redir ... 08&pid=33733113
已拆掉的 2 號機
http://www.hkepc.com/forum/redir ... 08&pid=33765411
圖片附件: P1140364.JPG (2015-7-27 12:06, 113.56 KB) / 下載次數 85https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1813249&k=817af671762a4e918928a476007a1c7e&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
圖片附件: P1140366.JPG (2015-7-27 12:06, 136.46 KB) / 下載次數 72https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1813250&k=0c13fc9f2ca932814be0d5d1f598f8ab&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
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作者: g2david 時間: 2015-7-27 12:16
請問0.1層高，要用幾细咀先可以
作者: ustkl 時間: 2015-7-27 12:17
回覆 2# g2david
最普通的0.4
作者: fred2088 時間: 2015-7-27 13:27
回復 3 #ustkl
行赤兔？
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作者: ustkl 時間: 2015-7-27 14:03
Mks sbase 32bit smoothieware
作者: bam1a 時間: 2015-7-27 14:34
呢個係咪自己設計?
定係根據某貼吧的設計製作?(記得貼吧有人做過呢種形式)
作者: g2david 時間: 2015-7-27 14:46
請問smoothieware 好不好? 我也想用
作者: bam1a 時間: 2015-7-27 15:02
請問smoothieware 好不好? 我也想用
g2david 發表於 2015-7-27 14:46
好過mega(因爲ARM cortex-M系 的32bit,而mega就ATmega得16bit,性能必然好過mega好多)
但規定一定要用smoothieware
作者: g2david 時間: 2015-7-27 15:10
感覺到有什麼分別呢？品質比好？走位快左？
作者: vichui 時間: 2015-7-27 15:20
本帖最後由 vichui 於 2015-7-27 15:21 編輯
好過mega(因爲ARM cortex-M系 的32bit,而mega就ATmega得16bit,性能必然好過mega好多)
但規定一定要 ...
bam1a 發表於 2015-7-27 15:02
如果要32 bit可行Marlin/RepetierHost的話, 可以用 Arduino Due + RAMPS-FD...
不過都幾貴, Arduino Due要70-90 人仔, RAMPS-FD要110- 150仔....
行3.3V有d配件要改..同埋 RAMPS-FD大過 RAMPS1.4 1倍
作者: bam1a 時間: 2015-7-27 15:38
本帖最後由 bam1a 於 2015-7-27 16:48 編輯
如果要32 bit可行Marlin/RepetierHost的話, 可以用 Arduino Due + RAMPS-FD...
不過都幾貴, Arduino Du ...
vichui 發表於 2015-7-27 15:20
well
32bit的話,目前smoothie已經好過due幾多下(我指係delta機方面)
因爲有好多對delta非常的marlin功能包含在內(例如傳統的G29調平,仲有最近支援的M666,甚至有G32呢種自動M666式調較[類似richcattel marlin的G30 A])
repetier對於delta的支援度其實唔算好好,marlin的32bit版本仲係beta當中
不過smoothie都係有個致命弱點,就係單平台支援,仲有一體化底板,死咗driver要從頭花多300蚊買過(但呢個代價似乎係可以數碼控制driver的電流)
可謂係3D打印機界的Mac OS
G32例子:https://www.youtube.com/watch?v=_Jp6QhBXOPY https://www.youtube.com/watch?v=YXgRJbdzonM
-------------------------------------------------
well,我應該話係smoothieware大多程度上支援唔到arduino due,只可以用smoothieboard玩
(因爲自己有個好X的typo,X到連你都誤會咗)
作者: g2david 時間: 2015-7-27 15:38
回覆 10# vichui
但是Arduino Due + Ramps FD. 個Marlin firmware 好似無乜人理. 個Github 己很久沒有新update.
但另一塊Duet . (Due + FD) 有update, 但無淘記.
我brwose 過smoothie source code. 好似okay. 個G29 都係01/2015 先有人加入.
但我部Kossel Mini 俾左friend玩, 部CoreXY 又不須要floating point. 又唔駛solve equation.
所以考慮緊, 樓主剛剛用緊, 順便問下.
作者: g2david 時間: 2015-7-27 15:41
回覆 1# ustkl
1. 是不是用3條2020 做柱?
2. 鋁角幾靚仔, 自已cut?
3. 摩打座自已印?
4. 個頭用邊種呢? E3D?
作者: ustkl 時間: 2015-7-27 16:28
回覆 6# bam1a
算是自己設計的，起碼圖全是自己劃的。當然會四處找參考。
(由 HKEPC Android 手機版 發出)
作者: ustkl 時間: 2015-7-27 16:37
本帖最後由 ustkl 於 2015-7-27 16:45 編輯
回覆 13# g2david
Ching 真眼利，直身的是用2020拼的。因為拆舊機剩下的。不要浪费。上下面是2060. 角件是標準件，3.3人仔一片。其他大部份件是打印的。頭用e3dv6
(由 HKEPC Android 手機版 發出)
作者: vichui 時間: 2015-7-27 16:54
well
32bit的話,目前smoothie已經好過due幾多下(我指係delta機方面)
因爲有好多對delta非常的marlin功能 ...
bam1a 發表於 2015-7-27 15:38
Marlin 對Delta 支援唔算好就是真係... 都幾多人要求Marlin support Arduino Due或其他32bit, 但係Marlin 好似唔多想咁... 好得意...
作者: g2david 時間: 2015-7-27 16:56
本帖最後由 g2david 於 2015-7-27 17:00 編輯
回覆 11# bam1a
是不是會自動做Calibration? Delta_rod, bababa... 準不準?
作者: bam1a 時間: 2015-7-27 17:46
本帖最後由 bam1a 於 2015-7-27 17:47 編輯
回覆 bam1a
是不是會自動做Calibration? Delta_rod, bababa... 準不準?
g2david 發表於 2015-7-27 16:56
我未試過,所以不清楚
但原理上似乎和M666式調平十分相似(首先係XYZ點上不停調整,然後係中間位測試打印平面變形程度)
我覺得呢種調平精準度主要來源都係Z probe的精準度(如果係限位開關的話,應該可以精準過G29,如果塊玻璃係真係平坦)
作者: ustkl 時間: 2015-7-27 21:04
之前都係用16bit marlin 板。兩者比較下，一般情況打印質數冇明顯分別。但也發現了一些分別，marlin 的打印時間一般較slicer 預計的快20-30%. smoothieware則較貼近預計時間。 marlin 內圈較外圈移動得快。smoothieware則較平均。
作者: bam1a 時間: 2015-7-27 21:22 標題: 標題
之前都係用16bit marlin 板。兩者比較下，一般情況打印質數冇明顯分別。但也發現了一些分別，marlin 的打印 ...
ustkl 發表於 2015-7-27 21:04
打印的config setting 應該可以改？
還有 ,三角機的delta segment如果調高+standalone 打印，會有分別的（因為處理力上分別）
利申：冇用過
作者: ustkl 時間: 2015-7-27 22:14
回覆 20# bam1a
打印質數好壞, 是由很多因數組成. 主控板在一般請況下的影響是不大的。
delta segment 只是用 smoothieware 的建議值。
作者: 井蛙 時間: 2015-7-28 00:26
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: hon2013 時間: 2015-7-28 09:52
組了一台Delta, 這已經是小弟砌的第三部Delta. 因為之前的不太滿意, 所以拆掉再組成這台。 ...
ustkl 發表於 2015-7-27 12:09
請問之前二部Delta有乜問題？哩部有乜分別能令你滿意呢？
試左塊sbase，㩒左reset會connect 唔返repetier host, 每次要㩒reset兩次先reset到，唔知係唔係我塊板問題？smoothieware既PID autotune唔多得，同埋冇Thermal Runaway Protection，overnight print 有擔心。
magnetic joint加重effector太多，而家鍾意ball joint多啲。
用E3D定jhead？升高左散熱有冇問題？
作者: ustkl 時間: 2015-7-28 11:35
本帖最後由 ustkl 於 2015-7-28 16:54 編輯
回覆 23# hon2013
換板是因為舊板另有新任務。而且smoothieware已有神人626pilot 寫左個較成熟的 firmware for Delta auto cal. 至於一些欠缺的功能, 自己沒能力解決唯有等一些神人處理(NTC好少壞,多數都係接觸不良, 唯有自己多加留意) 。但新架構大有改進空間, 反之marlin似乎走到盡頭。
這個effector 設計已是第14個version. 一直都係用magnet, 雖然重一些, 但backlash 較ball joint 好。拆出來維修換噴咀較方便。
第一代effector在此
http://www.hkepc.com/forum/redir ... 77&pid=31640158
圖片附件: P1140371.JPG (2015-7-28 11:34, 115.4 KB) / 下載次數 70https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1813610&k=1dfe3b15a58c2548def2fd47833e4b9c&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
圖片附件: P1140373.JPG (2015-7-28 11:34, 119.34 KB) / 下載次數 70https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1813611&k=337f9e2b0ead2abcd488745367fd85c1&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
圖片附件: P1140375.JPG (2015-7-28 11:34, 109.5 KB) / 下載次數 91https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1813612&k=bc63f4a2fa97dc1e6d1993f28a1ab411&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
作者: ustkl 時間: 2015-7-28 13:30
本帖最後由 ustkl 於 2015-7-28 17:15 編輯
回覆 23# hon2013 [/b
老實說,之前那兩台機的表現也不是太差。最少也能印到較光滑表面。比我的老ultimaker clone還好。但Delta 的最大問題是幾何的準確度。3個tower 只要有一些偏差,想印一個較完美的正方型也難。我的第一個設計對於3個tower的準確度較正有缺憾。雖然G29能較正平台,但幾何的準確度是沒法的.
1號機----3號機的器官捐贈者
以下是它所印過的東西
http://www.hkepc.com/forum/viewt ... 1897&highlight=
https://youtu.be/GIhEAtSfYd0?t=46s
圖片附件: P1140068k.jpg (2015-7-28 13:29, 140.25 KB) / 下載次數 62https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1813630&k=3cc057cdfd537b27d7b565a07e11192b&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
作者: palpatrick 時間: 2015-7-28 15:08
回覆 24# ustkl
Ching! 你的機器有很高的參考價值！
作者: g2david 時間: 2015-7-28 15:14
回覆 26# palpatrick
何解?
作者: ustkl 時間: 2015-7-28 16:47
本帖最後由 ustkl 於 2015-7-28 16:49 編輯
回覆 26# palpatrick
謝 palpatrick Ching
其實1號機最初唔係咁樣。係用8mm光軸再由上下Lazer cut 膠板定位固定。但光軸不太夠硬之後改用滑軌。
初代光軸版
初代板材造的 Diagonal Rod 和effector ver3
之後造的 bearing ball join Diagonal Rod
圖片附件: [光軸板] sP1110175.jpg (2015-7-28 16:41, 118.42 KB) / 下載次數 72https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1813718&k=240a91f50cc796b62cd684f08124899b&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
圖片附件: sP1110176.jpg (2015-7-28 16:41, 114.36 KB) / 下載次數 92https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1813719&k=44c74eaf5545be6aaf7a5d8026645de5&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
圖片附件: sP1110177.jpg (2015-7-28 16:41, 113.79 KB) / 下載次數 84https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1813720&k=ac71247ccd66a1f7e215516c790e410e&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
圖片附件: sP1110187.jpg (2015-7-28 16:41, 111.68 KB) / 下載次數 75https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1813721&k=a88170dd08b5af3fd28898df3aa06767&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
圖片附件: sP1110179.jpg (2015-7-28 16:41, 108.26 KB) / 下載次數 72https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1813722&k=0215b66da0a85acb8f2b6a342299269b&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
作者: palpatrick 時間: 2015-7-28 18:07
Ching ! 你在噴頭的設計上花了不少功夫, 散熱及吹件風扇都齊全,三角機械的穩定性刻意加強,用上32bit板已經是走向終極化。
作者: palpatrick 時間: 2015-7-28 18:12
Ching ! 你在噴頭的設計上花了不少功夫, 散熱及吹件風扇都齊全,三角機械的穩定性刻意加強,用上32bit板已經 ...
palpatrick 發表於 2015-7-28 18:07
另外進料的放置已解決了纏絲的問題! 已是極致了。佩服!
作者: ustkl 時間: 2015-7-28 19:13
回覆 29# palpatrick
Ching 過獎了, 要揰板很多次先有一個似樣D嘅設計。這個effector 是內置噴咀Z probe 的。
作者: hon2013 時間: 2015-7-29 01:07
有reprap大大用rostock話唔比kossel差，咁光軸只打印似乎問題唔大。但integrated probe彈弓太輕噴咀會郁，太緊要大力先trigger到，咁先令光軸變形。
曾經諗過同一方向，底面panel lasercut固定三組tower, 咁tower position應該好準，實際如何呢？
我用traxxas joint加彈弓將二邊arm收貼，唔覺有play問題。
via HKEPC Reader for Android
作者: ustkl 時間: 2015-7-29 02:25
本帖最後由 ustkl 於 2015-7-29 11:58 編輯
回覆 32# hon2013
Ching 估對了, integrated probe真是放棄用光軸的原因。
光軸版只用了很短的時間。當時也未發覺Delta 會出現的幾何問題, 因為淨係攪個 probe都攪左好耐, 邊位硬是probe 唔準. 試過印20mm box 都叫OK 的. 現在turn 機都會印一個180mm 8角形片來量對邊。 1號機會有3mm誤差左右 3號機則少於0.5 (冇咁大把卡尺, 只是用直尺量的) 但也比不上我的老ultimaker clone. 所以主要膠件都是用ultimaker 印的。
用laser cut 做定位的先決條件是部 lasercut 機可靠。如果部 lasercut機 x y 比例有差。你就會俾佢玩死。
做得好的rostock印得當然不比 kossel 差。有很多高手用i3也能印到好東西。 但堅固度kossel會好很多。
現在用了smoothie 返而 integrated probe變得不需要。因為smoothie 能 save z matrix data. 不用每次打印前行 G29, 只要定期 probe 下就可以了。 之後可改用外加的probe, 要用時才裝上。effector 的設計就可以簡單點, hotend 也能完全固定。
作者: hon2013 時間: 2015-7-29 12:15
本帖最後由 hon2013 於 2015-7-29 12:17 編輯
回覆 hon2013
Ching 估對了 ...
ustkl 發表於 2015-7-29 02:25
師兄，我冇咁醒估到咁多嘢。我都比integrated probe 同光軸玩左好耐。
你係自制lasercutter，定係淘宝的lasercut唔準呢？
Delta機zprobe確有需要。上年冬天一日跌左10度，啲鋁材縮短左，令噴咀貼實打印面。同埋zprobe要準，須同噴咀同心。所以integrated probe、FSR 等會比 inductive probe、六角匙probe等準。外加probe應可做到同噴咀同心，有優勢。
ultimaker 都算係機皇之一，你部clone有乜問題呢？
圖片附件: zprobe.PNG (2015-7-29 11:37, 17.99 KB) / 下載次數 95https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1813940&k=54cbe0fcb46d9619d6c27ae6367447e2&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
作者: ustkl 時間: 2015-7-29 13:07 標題: RE: 砌了一台Delta
本帖最後由 ustkl 於 2015-7-30 12:28 編輯
回覆 34# hon2013
我冇lasercutter, 是淘寶找人做的。所以求神拜佛佢要cut得準。
smoothie 做 Z probe 比較費時, 也不會放在start code度做。部機夠堅固的話是不需經常做的。 但對於3個 home endstop 的要求會較高。
我的ultimaker clone 是2年前3000人仔貨色。用料當然
但能印的, 沒有太大問題。而且我已將佢改到七彩,質數也改善了不少。但也不及delta 光滑。
圖片附件: P1140377.jpg (2015-7-30 12:28, 137.48 KB) / 下載次數 67https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1814250&k=592906ba0708904f4826fe878ade53d1&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
作者: hon2013 時間: 2015-7-30 22:50
有冇搵過唔光滑既原因？positioning問題定係hotend問題。一部printer打印質數由最弱一環限制！
個fanduct睇黎唔夠風。
via HKEPC Reader for Android
作者: bam1a 時間: 2015-7-30 23:05
本帖最後由 bam1a 於 2015-7-30 23:06 編輯
del//////////////////
作者: ustkl 時間: 2015-7-31 09:51
本帖最後由 ustkl 於 2015-8-1 01:20 編輯
改機前係有很多問題，能印但質數一般。很多時要張就使用。主要係用料不好。木板密度低，光軸不夠直。軸承質數不好。hotend 每次印前加熱時都大量流口水。所以每次印前都要望住清理口水。
用到咁上下，中間hotend件木件因太近熱源乾燥變形。所以溯性整组换掉變成現在的樣子。由十字架構變成廿字。改喜了一點直線軸承不佳引致的虛位。而换了e3d也改善了流口水問題。
Z平台是最近换的，因為加了 heatbed，之前的木平台在加熱時會變形，令每次用heatbed都要先加熱再調平台才可印。現在改了用2020鋁，好很多了。
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作者: hon2013 時間: 2015-7-31 11:05
多謝師兄分享經驗，袋左唔少錢。
做人唔怕不恥，最怕無恥。
再問點解Y軸行双棍，X軸行單棍？
作者: g2david 時間: 2015-7-31 11:36
回覆 38# ustkl
X,Y 移位, 還是Z 移位嚴重呢?
X,Y 十字架構, 移動只靠一邊的步進和膠帶拉?,
見到carriage 上只有E3D, 又無步進,負重很少.
作者: hon2013 時間: 2015-7-31 12:02
兩邊都有帶的。邊邊四枝光軸，又要轉動，又係路軌。質量差啲都會影響打印。
作者: ustkl 時間: 2015-7-31 12:02
回覆 39# hon2013
因為只是用手上的spare件改。而且不想影響打印大少。其實廿型也能改善不少。
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作者: palpatrick 時間: 2015-7-31 12:18
回覆 35# ustkl
Ching! 又真係面目全非！ 何解不及Delta光滑呢? 請幫忙分析一下！
作者: ustkl 時間: 2015-7-31 12:24
本帖最後由 ustkl 於 2015-7-31 13:24 編輯
可能是直線軸承品質不好,印頭還有少少虛位。其實現在表現也不過不失,起碼相信好過某大 XYZ 品牌。但不能和Delta 的0虛位比。
個effector 都係用ult印，都唔係咁差啫。
(由 HKEPC Android 手機版 發出)
作者: ustkl 時間: 2015-7-31 13:34
本帖最後由 ustkl 於 2015-7-31 13:38 編輯
回覆 40# g2david
Ultimaker Z軸是用12mm 光軸和梯型絲桿，是很可靠的。問題出在xy虛位。
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作者: ustkl 時間: 2015-8-4 12:10
本帖最後由 ustkl 於 2015-8-4 12:48 編輯
見個post 沉沉地,係時候Post 已拆掉的 2 號機, 2號機是一部可憐的過渡實驗性產物。
命運是活不久便被拆掉。因為我在這裡做左D實驗, 無論成功失敗也未必會保留。
圖片附件: P1140083.JPG (2015-8-4 12:48, 123.79 KB) / 下載次數 67https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1815587&k=f3bfe2f80fa35b1353d3814b0ff5e589&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
圖片附件: P1140084.JPG (2015-8-4 12:48, 101.87 KB) / 下載次數 78https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1815588&k=7ee3ea725c07487a1ba9d48d15a55169&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
作者: palpatrick 時間: 2015-8-4 17:42
回覆 46# ustkl
Ching! 有無試過裝個 Stepper 係上面， 一來線唔駛咁長，又可以加熱床。
不如拆散前試下！
作者: ustkl 時間: 2015-8-4 18:51
已有熱床，2號機已拆。1,2號合體變成了3號機。
(由 HKEPC Android 手機版 發出)
作者: ustkl 時間: 2015-8-4 20:44
本帖最後由 ustkl 於 2015-8-4 22:56 編輯
回覆 47# palpatrick
其實多個方案都有考慮過。但把motor放在上面會把重心移高。而我整個設計的目標是在一定的機體大少下盡量取得最大的打印尺吋。把motor 放在上面也可能減少Z行程。
(由 HKEPC Android 手機版 發出)
作者: hon2013 時間: 2015-8-4 22:09
2號機個架又好似單薄咗啲。熱頭高速移動時，機頂會唔會向另一邊擺動呢？
係咪行slide呢? ptfe? pla? 背景仲見到轆，各種方案優劣如何？
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作者: ustkl 時間: 2015-8-4 22:35
本帖最後由 ustkl 於 2015-8-4 22:36 編輯
係實心ptfe，淘開送料管時買的。後面的轆係cheap野是料盤用的。個ptfe slide是可行的。2號機都印左5-6卷膠先拆。但要定期調鬆緊。
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作者: ustkl 時間: 2015-8-4 22:42
本帖最後由 ustkl 於 2015-8-4 22:52 編輯
我都覺得單薄左D，但未至於搖擺。如果上面也用下面的L形角件會好一些。現在3號機超穩。
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作者: hon2013 時間: 2015-8-5 20:09
有冇三角中心連接位既相，同埋Carriage 拆散左既相呢？
3號機嘅直柱擺法係我會選擇嘅，但另一種擺法係扭轉90度，好似咁：
http://www.hkepc.com/forum/viewthread.php?tid=2085188
師兄有冇心得呢？
作者: ustkl 時間: 2015-8-5 22:12
回覆 53# hon2013
謝謝ching 對我的設計有興趣。其實我做設計時都會有個 Design Goal. 每個細節都會跟著這去取舍。我的三部機的Design Goal 大致如下。
1, liner Delta 架構。
2, 用平價標準件和 3D printed parts 組成, 避免用昂貴CNC加工。
3, 骨架主要由金屬組成。
4, 盡量在最小機體下做最大的打印尺吋。
5, Direct Hotend Z probe.
6, Heat bed
7, 唔似 Kossel !!!!
對於扭轉90度,會把機體加大, 但對打印大小沒幫助, 所以未考慮這方案。
其餘設計細節,我整理下再分享。
作者: ustkl 時間: 2015-8-5 22:23
2 號機的 pfte Carriage
圖片附件: P1140380.jpg (2015-8-5 22:21, 130.87 KB) / 下載次數 76https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1816000&k=022acffdf159560b0ab3a0797e529e27&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
圖片附件: P1140381.jpg (2015-8-5 22:21, 120.18 KB) / 下載次數 61https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1816001&k=3d964493ad3d1ea14929e29747f80527&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
作者: bam1a 時間: 2015-8-5 22:31
回覆 hon2013
謝謝ching 對我的設計有興趣。其實我做設計時都會有個 Design Goal. 每個細節都會跟著這去 ...
ustkl 發表於 2015-8-5 22:12
有興趣可以放上去thingverse公開個設計
最好加埋個名,唔係就冇哂霸氣
仲有,可不可以講下個磁頭設計係點?
作者: ustkl 時間: 2015-8-6 01:03
本帖最後由 ustkl 於 2015-8-6 01:07 編輯
回覆 56# bam1a
磁頭好簡單
8x10mm fiber glass rob
D8x10 magnet
3D printed part.
圖片附件: magnet join.jpg (2015-8-6 01:04, 114.79 KB) / 下載次數 76https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1816091&k=916e0eef9cbca8cc6b565bf16392927c&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
作者: palpatrick 時間: 2015-8-6 01:27
回覆 55# ustkl
用ptfe滑行真係諗都無諗過, 鎖皮帶的設計都係深思過! 讚!
再看磁頭又長智慧了!
作者: bam1a 時間: 2015-8-6 02:50
本帖最後由 bam1a 於 2015-8-6 03:15 編輯
回覆 bam1a
磁頭好簡單
8x10mm fiber glass rob
D8x10 magnet
3D printed part.
ustkl 發表於 2015-8-6 01:03
其實有無諗過用圓柱沉頭磁鐵做面？ and parts用來卡住個沉頭磁石同圓柱磁鐵作補充磁力用
望起來個part要成日刮個鐵球唔係好耐用，畢竟parts唔係滑面（除非有拋過光）
用沉頭磁鐵至少係可以俾返個滑些的面走動，唔會有太多摩擦同震動，同時可以增加鐵球受磁力的面積，提高磁力的效率（雖然你個設計都係有呢個特點）
PS：圓柱沉頭磁鐵係鴨記以至淘寶都有,仲有覺得個ptfe slide holder同個belt holder個兩個part(希望可以get到,我唔係好識點形容呢兩種野)可以分開印,然後用返傳統螺絲方法接起佢,咁樣好似容易打印
作者: ustkl 時間: 2015-8-6 03:20
本帖最後由 ustkl 於 2015-8-6 03:30 編輯
回覆 59# bam1a
1 號機已試用沉頭磁鐵, 效果一般。 現在用的較好, 別少看PLA膠料的耐磨力。
ptfe slide holder同個belt holder個兩個part
呢兩件野本身係分開, 打印沒有甚麼困難。
圖片附件: P1140068x.jpg (2015-8-6 03:18, 134.49 KB) / 下載次數 48https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1816121&k=1bb761f9267c2fd3f71b5425970061c4&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
作者: ustkl 時間: 2015-8-6 11:08
剛upload
1 號機 video
https://youtu.be/4U6DpUt7cUM
https://youtu.be/95EP7614k8g
2 號機 video (time lapse)
https://youtu.be/bTPpj1N-ujs
https://youtu.be/oZAAEbaqxQ4
作者: dtom 時間: 2015-8-6 12:30
1號機有咩問題?
我仲想學你1號機咁整添, 四四方方容易密封, 印ABS用
作者: hon2013 時間: 2015-8-6 13:28
回覆 hon2013
謝謝ching 對我的設計有興趣。其實我做設計時都會有個 Design Goal. 每個細節都會跟著這去 ...
ustkl 發表於 2015-8-5 22:12
其實見你花左唔少心血，好多學問响細節裏。好值得分享。
2, 用平價標準件和 3D printed parts 組成, 避免用昂貴CNC加工。
我有相同考慮，所以有啲同感。
4, 盡量在最小機體下做最大的打印尺吋。
哩個係好難，而你加大effector直徑係反方向而行。
7, 唔似 Kossel !!!!
Kossel比三义易保證tower 120度分佈，未見你既中心連接唔敢講。
作者: hon2013 時間: 2015-8-6 13:34
係實心ptfe，淘開送料管時買的
ustkl 發表於 2015-8-4 22:35
諗過用送料管，點解用實心呢？
橙色點條坑有乜用？
作者: hon2013 時間: 2015-8-6 13:43
1號機有咩問題?
我仲想學你1號機咁整添, 四四方方容易密封, 印ABS用
dtom 發表於 2015-8-6 12:30
師兄唔聽書，係taobao lasercut X/Y 比例唔準。你有冇cut得準既賣家呢？
其實如果只係X/Y 比例唔準，只要改Z tower position 應該解决到。
作者: bam1a 時間: 2015-8-6 13:48
本帖最後由 bam1a 於 2015-8-6 13:55 編輯
諗過用送料管，點解用實心呢？
橙色點條坑有乜用？
hon2013 發表於 2015-8-6 13:34
實心肯定硬過空心
你用把剪鉗剪一下個空心管,中間個空心位實會見到變形先,實心情況下唔會有好大的變形
回返樓上上上,個角度方面,其實個角度係 depends on 個part/標準角件的精度而定的,kossel的6角件係需要3d printer的準繩度達不達60度,其中一個不達者則不精,同佢個個差不多
作者: hon2013 時間: 2015-8-6 14:19
實心肯定硬過空心
你用把剪鉗剪一下個空心管,中間個空心位實會見到變形先,實心情況下唔會有好大的變形
...
bam1a 發表於 2015-8-6 13:48
要調鬆緊，一係要彈弓，一係要有嘢變形。而家係靠carriage變形。用送料管唔駛買多樣嘢，可能送料管變多啲，carriage變少啲，分別好似不大。
作者: hon2013 時間: 2015-8-6 14:29
回覆 66# bam1a
其實個角度係 depends on 個part/標準角件的精度而定的,kossel的6角件係需要3d printer的準繩度達不達60度,其中一個不達者則不精,同佢個個差不多
問題：如果三义連接件個mounting hole差1mm，tower position差幾多呢？
比較kossel角件個mounting hole差1mm，tower position又差幾多呢？
所以先想睇下三义連接件個樣。
作者: ustkl 時間: 2015-8-6 14:57
回覆 62# dtom
如果有一個可靠的laser cut source. 光軸版是可以的。回想起來，光軸不夠硬淨主要原因是固定得不夠好。如果用厚些板材和光軸上下鎖緊固定，或會有所改善。
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作者: dtom 時間: 2015-8-6 15:17
回覆 69# ustkl
1號機... 唔係都係鋁架機咩
底面果尐係 lasercut 膠片
對部機既結構有影響
我以為3支柱係活動添
作者: ustkl 時間: 2015-8-6 15:38
本帖最後由 ustkl 於 2015-8-6 16:02 編輯
回覆 70# dtom
1號機初版是行光軸，是由上下膠板固定（page 3 有圖)。後來改行滑軌，加多三條2020 在三邊放軌。由於XY 滑軌是垂直於Z。所以靠滑車膠件扭30°矯正。
(由 HKEPC Android 手機版 發出)
作者: ustkl 時間: 2015-8-6 16:14
本帖最後由 ustkl 於 2015-8-6 16:19 編輯
回覆 64# hon2013
可能ching 有D誤會，我冇諗過用送料管做滑車。真正意思是賣ptfe管的地方會有實心棒賣。而且棒直徑8mm，粗送料管很多。至於磁頭膠件上面條坑有乜用，不如你地估下啦。tips: 我用Kisslicer 印的。
(由 HKEPC Android 手機版 發出)
作者: dtom 時間: 2015-8-6 16:24
條坑又關 Kisslicer 事
作者: dtom 時間: 2015-8-6 16:25
回覆 71# ustkl
咁咪唔關 lasercut 既事囉?
鋁架原本就夠硬淨啦掛
滑車膠件扭30°矯正後仲有乜問題呢
作者: ustkl 時間: 2015-8-6 16:55
回覆 74# dtom
這個設計對於各部件的精準度要求都很高。各部分的誤差會累積，而且難以量度較正。雖然也可用g29校正平台，但最终的打印件會有幾何變形。印下公仔都ok, 但有點要求的，如印要裝配的件就有問題。
(由 HKEPC Android 手機版 發出)
作者: ustkl 時間: 2015-8-6 19:08
2號機的中心位置, 這有點犯規,中間連接件是CNC cut 鋁板。但只是平價的平面切割。
3號機的中心位置, 先由三件打印件定位上實, 再在上面上鋁板加固。現在鋁板用返2號機果塊.
其實這個鋁板要求不是太高。可不用 CNC 切。可以用一塊大的角件片(3030 or 4040)改成。
圖片附件: 2-center.jpg (2015-8-6 18:45, 124.58 KB) / 下載次數 68https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1816259&k=4ffc4d54ac8734ffd55b834dc5d15159&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
圖片附件: 3-center-A.jpg (2015-8-6 18:45, 123.49 KB) / 下載次數 122https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1816260&k=f48639c5bead29efd85ce9f1cdf089bd&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
圖片附件: 3-center-B.jpg (2015-8-6 18:45, 131.48 KB) / 下載次數 60https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1816261&k=5924c3d5f1505a5283fa3728db0a6864&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
作者: hon2013 時間: 2015-8-6 20:08
回覆 hon2013
可能ching 有D誤會，我冇諗過用送料管做滑車。真正意思是賣ptfe管的地方會有實心棒賣。而且 ...
ustkl 發表於 2015-8-6 16:14
咁係我先入為主，第一次見哩個 idea 係用 16粒 ptfe tube。
未用過 kisslicer印野！
作者: hon2013 時間: 2015-8-6 20:14
2號機的中心位置, 這有點犯規,中間連接件是CNC cut 鋁板。但只是平價的平面切割。
3號機的中心位置, 先由 ...
ustkl 發表於 2015-8-6 19:08
如何保證tower既120度分隔呢？
3號機印得準係靠硬件準確，還是靠firmware auto cal呢？
作者: ustkl 時間: 2015-8-6 20:30
本帖最後由 ustkl 於 2015-8-7 12:54 編輯
果三件膠件是 ult 印的, ⅩY 比例很可靠。拍齊上實就可以。想知準唔準只要做好上下兩塊, 然後每邊每角對一對就可以。基本上目測是對齊的。最重要是鋁條長度一致。3 號機用較闊的2060, 用三件膠對齊無問題。誤差一定會有, 大慨 0.3mm以下, 餘下的修正就靠 auto cal.
作者: ustkl 時間: 2015-8-7 13:21
本帖最後由 ustkl 於 2015-8-7 13:39 編輯
回覆 63# hon2013
>>>哩個係好難，而你加大effector直徑係反方向而行。
對於打印大少,主要有3個要素,
ball joint 的可用角度,
皮帶離中心的距離
effector的大小。
magnet joint 的可用角度很大, 能cover 的面積卓卓有餘, 而我的effector 雖然看來比較大, 但已包括所有散熱風扇。返之原版kossel的 effector 雖較小, 但未計吹件的風扇, 如加上的話所佔面積不比我的小, 而且我的hotend 裝高一點這可增加 Z 打印高度, effector join 位離中心較遠也有利穩定性。
作者: ustkl 時間: 2015-8-17 16:00
本帖最後由 ustkl 於 2015-8-18 22:54 編輯
個post 已沉到落 page 2, 係時候開估.
小弟主要係用2 個 slicer, Cura 和 Kisslicer. 都係睇下印乜而決定. 通常幼細野用Kisslicer, 大件野用 Cura.
呢粒野我係用kisslicer印的, 果條坑係用來避Seam(接縫) 之用. 用cura 印可以唔要條坑用因為default random seam 冇得set.
但係個面會非常粗糙.
圖片附件: magnet join.jpg (2015-8-17 15:41, 114.79 KB) / 下載次數 57https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1818987&k=adf9785a54abf10ca062e7dbcc070e06&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
圖片附件: 003.jpg (2015-8-17 15:41, 123.83 KB) / 下載次數 54https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1818988&k=3500dcbdf5f45e5208ea96d3aee1b65a&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
圖片附件: 003.jpg (2015-8-17 15:59, 123.83 KB) / 下載次數 58https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1818991&k=61cf1090d7aa986325eac705e032dcec&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
圖片附件: magnet join.jpg (2015-8-17 16:00, 114.79 KB) / 下載次數 71https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1818992&k=35669c45bd04376da51160179eb5caf2&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
作者: hon2013 時間: 2015-8-18 21:03
本帖最後由 hon2013 於 2015-8-18 23:10 編輯
我用圓柱代替磁石，加張黃膠紙做間隔。鋼珠鑽孔套入棘雞，set 250度，搽黃油後在球面上轉直至掂到黃膠紙。
圖片附件: drilled ball.JPG (2015-8-18 23:09, 85.14 KB) / 下載次數 91https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1819514&k=79d4a15f1c1c48dff40c23ca07793c8e&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
圖片附件: smoothed ball socket.JPG (2015-8-18 23:10, 126.21 KB) / 下載次數 60https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1819515&k=4c06864a7c080a28e9c2a7110004fe3d&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
作者: ustkl 時間: 2015-8-18 23:42
回覆 82# hon2013
真係好光滑,值得參考。
作者: palpatrick 時間: 2015-8-20 12:27
本帖最後由 palpatrick 於 2015-8-20 12:36 編輯
回覆 81# ustkl
我都唔記得set咗咩嘢!
會無咗個seam, 我係用CURA 印！
Layer height, 0.2mm
Shell thickness 1.2mm
Bottom/Top Thickness 0.8mm
Fill Density 10%-20%.................<----唔記得
圖片附件: 2015-08-14 09.47.28.jpg (2015-8-20 12:27, 72.78 KB) / 下載次數 56https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1820027&k=cb2c89da9194f71548075ff1daa36ce1&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
圖片附件: 2015-08-14 08.57.17.jpg (2015-8-20 12:31, 59.18 KB) / 下載次數 50https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1820028&k=96be8d782f1973759c848865c7ff09e8&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
作者: ustkl 時間: 2015-8-20 16:39
回覆 84# palpatrick
印軸承---較果如何?
cura 是 random seam, 一般請況是不明顯的。但如果印簿件，如我的ball joint 是1.2mm, 行左3個loops 冇infill 就很覺眼。
(由 HKEPC Android 手機版 發出)
作者: palpatrick 時間: 2015-8-20 17:05
回覆 85# ustkl
成效還可以！ 快跑比起金屬靜好多，但唔知長期用會點！
圖片附件: 2015-08-14 08.56.41.jpg (2015-8-20 17:05, 54.64 KB) / 下載次數 68https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1820158&k=019fb2e289aa537e270fc0c4cac4585a&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
圖片附件: 2015-08-14 11.20.49.jpg (2015-8-20 17:05, 37.71 KB) / 下載次數 50https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1820159&k=46a84abbb03b3d4d62114c9243c587ff&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
作者: ustkl 時間: 2015-8-21 13:48
印呢舊野,响Cura會有一些問題, 表面非常粗糙。但係左邊那個厚一些就沒有大問題。
圖片附件: 20150821_134155.jpg (2015-8-21 13:47, 125.52 KB) / 下載次數 69https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1820323&k=c9a6b87a33ea7cfa5ad3591e0b1920f8&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
作者: palpatrick 時間: 2015-8-21 14:30
本帖最後由 palpatrick 於 2015-8-22 12:55 編輯
回覆 87# ustkl
有同感！相信是切片Software對G code 演法不 同所引致！
Ching 你可以用上3號機print 一下 這個V2 同V3比較下嗎?（後補圖）
*暫時唔會用Slic3r print 因為它處理內圈會比實際細少少。
**KISSLICER 少用， 日後會試下！
V2， 用CURA PRINT 外圈沒有凸紋（如右）
http://www.thingiverse.com/thing:620893
V3， 用CURA PRINT 外圈會有凸紋（如左）
http://www.thingiverse.com/thing:631285
這樣推埋下！ 同一部機用不同切片SOFTWARE 有不同表達，
但印件的圖檔對圓形的的表達都會有不同吧！
Slic3r處理外表很好，但內圈比實際細！
PRINT到以ATOM機出咁制。
另一個考慮因素是Firmware 內的計算精準度！
圖片附件: Effective X Y positions.JPG (2015-8-21 14:37, 30.52 KB) / 下載次數 44https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1820351&k=1015d2d27e8aae696ff1f07788787807&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
圖片附件: 150822123745.jpg (2015-8-22 12:44, 144.46 KB) / 下載次數 41https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1820553&k=a9a09f6f7bc38f9c363abdc5ece9e588&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
圖片附件: 2015-08-22 12.48.15.jpg (2015-8-22 12:50, 37.29 KB) / 下載次數 63https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1820554&k=9c492819ea79ac25532ffa4ff7cdb9f7&t=1781544328&sid=s5bs1shaub
作者: ustkl 時間: 2015-8-24 23:14
本帖最後由 ustkl 於 2015-8-25 10:10 編輯
回覆 88# palpatrick
我都有試印過, 較果真係和你一樣。
Cura 是沒有seam setting 的。時而ramdom seam, 時而 aligned seam. 全由cura 決定。 但我喜歡用 cura, 因為佢個 non printing path 比較聰明, 可以用少D retraction. 印野失敗率較少。
Slic3r 我小用, 都要試下啦。
ATOM 只不過係一部用料比較好的kossel. 我地D機執正D係唔會輸比佢。