不用 298 之類的 driver 如果控制 stepper motors ?

如果只 MCU 加用四粒 transistor 的話可以控制到 stepper motor 麼 ?

諗來諗去都諗唔掂...

功率不大,可以

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原帖由 rossi_lao 於 2009-6-9 23:33 發表
功率不大,可以


我 google 好久都沒找到有人說這個, 我在懷疑是不是非用 driver 不可
其實在沒有 driver 的情況下, 最簡單可以用 MCU + 外置電源的接法是怎樣的 ?
4 個 MOSFET 控制開關來產生脈衝可以嗎 ?

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可以的,但一些控制芯片的特別功能,是否也能仿製,便要看樓主的功力了,

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microchip appnote 睇過有教4 隻PWM 腳駁4 個 MOSFET 來控制

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原帖由 dulllou 於 2009-6-9 23:15 發表
如果只 MCU 加用四粒 transistor 的話可以控制到 stepper motor 麼 ?

諗來諗去都諗唔掂...


最簡單的方法.

想像有四個電磁鐵, 東南西北般放置
順時針比電, 中間的永磁轉子就順時針轉
反之亦然, 逆時針比電......就......

這是最簡單的解釋, 實際STEPPER 裡面的線圈都有對極反向的繞法, 目的就是增加磁通量及增加扭距, 一般初階DIY不用理會. 通常兩相 STEPPER 有 4/5/6/8 線. 4線比較麻煩, 可以暫時不用. 5線或6甚至8線, 其實都可以接成 5線的方式, 就是一條 COMMON, 其他共4條代表4個磁極, 只要實驗就可以找到這4條線比電的順序......

所以兩相 STEPPER, 單步驅動就是這樣簡單, 就是你想做到的 MCU 加用四粒 transistor 的話可以控制到 stepper motor.

還有更好的方法, 不過成本高, 當你理解這個基本兩相 STEPPER單步驅動的原理後, 其他就不難.

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关键只电机系几相

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要視乎果粒係咩step motor, 五線o既就咁將一條common 落motor volt source, 其他4 線就只要直落mcu

4線step motor 就用L293D就可以了~

[ 本帖最後由 某個阿水 於 2009-6-10 00:52 編輯 ]

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用transistor 要小心會燒, 一燒個面包板果幾個lon 位就唔洗用~~

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原帖由 某個阿水 於 2009-6-10 00:48 發表
要視乎果粒係咩step motor, 五線o既就咁將一條common 落motor volt source, 其他4 線就只要直落mcu

4線step motor 就用L293D就可以了~


我手邊 4 隻 stepper motors...
2 隻 4 線, 一隻八線, 一隻六線....
完全沒有 idea 怎樣攪...

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