新手 Arduino + DFRobot LCD Keypad Shield

acw@home

Arduino 團購中買了 DFRobot LCD Keypad Shield, 取貨後即試玩. 但沒有跟原理圖, 只好上網找.

DFRobot website 只說 LCD 用了 digital PIN 4, 5, 6, 7, 8, 9 和 Keypad 用了 analog PIN A0. 經再三找尋, 終於有以下設定:

1. LCD     Arduino
   
2. ---------------
   
3. RS            8
   
4. Enable        9
   
5. D4            4
   
6. D5            5
   
7. D6            6
   
8. D7            7

複製代碼

咁 Shield 上的 5 個 keys 呢? 根據資料, 每個 按下後, A0 讀數不同, 所以先寫程式去讀此數据:

1. /* LCD Keypad Shield
   
2.    Author: acw@home
   
3.    Aug 25, 2009
   
4.    
   
5. LCD PIN assignment:
   
6. 
   
7. LCD         Arduino
   
8. -------------------
   
9. RS          8
   
10. ENABLE      9
    
11. D4          4
    
12. D5          5
    
13. D6          6
    
14. D7          7
    
15. 
    
16. Keypad PIN = A0
    
17. 
    
18. */
    
19. #include <LiquidCrystal.h>
    
20. 
    
21. // analog PIN A0
    
22. #define KEY_PIN  0
    
23. 
    
24. LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
    
25. 
    
26. int key;
    
27. int last_key = -1; // save the last key pressed
    
28. 
    
29. void setup()
    
30. {
    
31.   lcd.begin(16, 2);
    
32.   lcd.print("Press any key");
    
33. }
    
34. 
    
35. void loop()
    
36. {
    
37.   key = analogRead(KEY_PIN);
    
38.   if (key != last_key) {
    
39.     lcd.setCursor(0, 1);
    
40.     lcd.print(key);
    
41.     lcd.print("        ");
    
42.     last_key = key;
    
43.   }
    
44. }

複製代碼

上載程式到 Arduino 執行, 按下每個 key, 得到以下數据:

1. Key      Value
   
2. --------------
   
3. RIGHT        0
   
4. UP         145
   
5. DOWN       329
   
6. LEFT       504
   
7. SELECT     739
   
8. <NONE>    1023

複製代碼

根據以上數据, 更改程式嘗試:

1. /* LCD Keypad Shield
   
2.    Author: acw@home
   
3.    Aug 25, 2009
   
4.    
   
5. LCD PIN assignment:
   
6. 
   
7. LCD         Arduino
   
8. -------------------
   
9. RS          8
   
10. ENABLE      9
    
11. D4          4
    
12. D5          5
    
13. D6          6
    
14. D7          7
    
15. 
    
16. Keypad PIN = A0
    
17. 
    
18. Key pressed       A0 Reading
    
19. --------------------------------
    
20. RIGHT             0
    
21. UP                145
    
22. DOWN              329
    
23. LEFT              504
    
24. SELECT            739
    
25. <NONE>            1023
    
26. 
    
27. */
    
28. #include <LiquidCrystal.h>
    
29. 
    
30. enum {
    
31.   KEY_RIGHT,
    
32.   KEY_UP,
    
33.   KEY_DOWN,
    
34.   KEY_LEFT,
    
35.   KEY_SELECT,
    
36.   NUM_KEYS
    
37. };
    
38. 
    
39. #define LED_PIN  13
    
40. #define KEY_PIN  0
    
41. #define KEY_NONE 1020
    
42. 
    
43. LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
    
44. 
    
45. int key_val[]= { 140, 320, 500, 730, KEY_NONE };
    
46. char *key_name[] = { "right", "up", "down", "left", "select" };
    
47. int key;
    
48. int last_key; // save the last key pressed
    
49. 
    
50. void setup()
    
51. {
    
52.   lcd.begin(16, 2);
    
53.   lcd.print("Press any key");
    
54.   last_key = KEY_NONE;
    
55. }
    
56. 
    
57. int readKey(int pin)
    
58. {
    
59.   int n, key_in;
    
60.   
    
61.   n = analogRead(KEY_PIN);
    
62.   if (n < KEY_NONE) {
    
63.     // a key is pressed
    
64.     digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // turn on LED
    
65.     // show the A0 reading
    
66.     lcd.setCursor(0, 0);
    
67.     lcd.print("Value: ");
    
68.     lcd.print(n);
    
69.     lcd.print("                  ");
    
70.     // wait for the key being released
    
71.     do {
    
72.       key_in = n;
    
73.       n = analogRead(KEY_PIN);
    
74.     } while (n < KEY_NONE);
    
75.     digitalWrite(LED_PIN, LOW); // turn off LED
    
76.     // decode the key
    
77.     for (int i=KEY_RIGHT; i<NUM_KEYS; ++i) {
    
78.       if (key_in < key_val[i]) {
    
79.         return i;
    
80.       }
    
81.     }
    
82.   }
    
83.   return KEY_NONE;
    
84. }
    
85. 
    
86. void loop()
    
87. {
    
88.   key = readKey(KEY_PIN);
    
89.   if (key != KEY_NONE && key != last_key) {
    
90.     lcd.setCursor(0, 1);
    
91.     lcd.print("Key  : ");
    
92.     lcd.print(key_name[key]);
    
93.     lcd.print("        ");
    
94.     last_key = key;
    
95.   }
    
96. }

複製代碼

上載程式到 Arduino 執行, 按下 DOWN key, 得到以下:

下載 (136.19 KB)

2009-8-26 01:13

avdaemon

知不知道團購還有沒有過剩物品出售?

acw@home

原帖由 avdaemon 於 2009-8-26 10:14 發表
知不知道團購還有沒有過剩物品出售?

你最好直接 PM 團長問,  但現在有團友仍未能取貨

tobyho91

點解我照COPY你D CODE,但隻野冇反應既

acw@home

原帖由 tobyho91 於 2009-8-27 16:19 發表
點解我照COPY你D CODE,但隻野冇反應既

你的 LCD Keypad Shield 是否團購的?

因不同版本, PIN assignment 可能不同.

另你話'隻野冇反應既', 係指冇顯示定keypad冇反應?

我的程式執行中, 若你按下any key, Arduino 上的 red led 會 turn on 的.

[ 本帖最後由 acw@home 於 2009-8-28 00:36 編輯 ]

victorchuk622

try try pm holder, u may have surprise

[ 本帖最後由 victorchuk622 於 2009-8-28 00:33 編輯 ]

tobyho91

原帖由 acw@home 於 2009-8-28 00:31 發表

你的 LCD Keypad Shield 是否團購的?

因不同版本, PIN assignment 可能不同.

另你話'隻野冇反應既', 係指冇顯示定keypad冇反應?

我的程式執行中, 若你按下any key, Arduino 上的 red led 會 turn on 的.

係呀.團購個堆囉..
我就係UPLOAD左..PRESS ANY KEY都冇反應

acw@home

原帖由 tobyho91 於 2009-8-29 01:57 發表

係呀.團購個堆囉..
我就係UPLOAD左..PRESS ANY KEY都冇反應

1) Are you using Arduino IDE version 0017?

2) Please check whether you have properly connected the LCD Keypad Shield to Arduino.  And the power LED and the backlight of the LCD should be on after the Arduino is connected to PC via USB cable no matter whether there is application or not.

3) Also, in order to check whether your Arduino is working or not, just upload the 'Blink' example and see whether the RED LED (labeled 'L' between 'R7' and 'R5', near digital PIN 13) on the Arduino is flashing.

[ 本帖最後由 acw@home 於 2009-8-29 14:18 編輯 ]

bchan

原帖由 tobyho91 於 2009-8-29 01:57 發表

係呀.團購個堆囉..
我就係UPLOAD左..PRESS ANY KEY都冇反應

i have connected the shield and uploaded the code.
it works