標題: DIY 四軸飛行器 [打印本頁]

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作者: dtom    時間: 2014-6-30 10:40     標題: DIY 四軸飛行器

本帖最後由 dtom 於 2014-9-2 07:43 編輯

買部 3DP 其中一個想做既項目就係玩 4 軸,
近排又的起條筋想攪佢, 爬完文之後準備開波

參考文章
新手的Multiwii 四軸飛行器 I 廢言
新手的Multiwii 四軸飛行器 II 線路組裝
新手的Multiwii 四軸飛行器 III 什麼都要刷!電變 BLHeli
新手的Multiwii四軸飛行器 IV 起飛!
新手的Multiwii 四軸飛行器 V 軟體設定
新手的Multiwii 四軸飛行器 VI PID調整
新手的Multiwii 四軸飛行器 VII DEVO 10刷機設定


購物清單
電機套裝 4 套( 1400KV 電機1個 , 40A 電調1個, 插頭1套)
黑色,橙色尼龍8045反槳各一對
分線器
飛控板 : CRIUS MWC MultiWii SE v2.5
                ◆MPU6050 數字三軸陀螺與三軸加速度傳感器（自穩用）
                ◆BMP085 數字氣壓傳感器（鎖定高度用）
                ◆HMC5883L 三軸數字磁阻傳感器（電子羅盤，鎖定航向用）
GPS 模塊  : CRIUS NEO-6 v3.1
GPS轉接板 : CRIUS MultiWii MWC I2C-GPS NAV
低電壓報警器: 1S-8S  二合一電量顯示器/BB響低壓(可調)報警器/雙功能
鋰電池 : 11.1V 2200MAH 3S 30C     ( 鋰聚電池標籤上的"C"到底是做甚麼用的? )
遙控器 : 華科爾DEVO10
接收機 : 華科爾 RX1002
藍牙模組 : HC-05

我知道呢度有唔少師兄有玩4軸, 係時候上水教下路

認識四軸飛行器
一般馬達簡單分法是:
1000KV以下適合載重能力高的，搭配12-14吋槳+長軸距機身，適合新手慢速飛行使用。
1000KV以上，轉速高適合做特技空翻用，搭配7-9吋槳+短軸距機身。


基本飛行注意事項
1.飛行前檢查遙控直昇機,如伺服器,接收,GYRO,馬打,電變/引擎,及一些活動較位羅絲等
2.遙控器電池要charge足電
2.報BAND ,留電話,如撞 BAND請大家相就
3.起機前最後覆查沒有撞 BAND
4.約半個足球場的面積最多只可有一隻遙控直昇機升降(50級以上油機建議一個足球場面積)
5.一定要不能過頭飛,直昇機永遠要在自己的視線範圍內
6.所有觀眾一定要在控機者後最好50米,控機者建議10米以上距離
7.起機前先開控,打油門保險制,盡量面向及留意直昇機向後移置約10米距離
8.請勿騷擾控機者,盡量避免高呼大叫應響機手心情
9.降落後,記打油門保險制,讓直昇機完全停定才可接近,同時甩電池 /關引擎

注意事項:
1.7公斤(註:A)以上飛行物體要申報及得到認可才可飛行
2.電信局有頒報3組頻譜開放給公眾使用(一般遙控都是 2.4GHz 或 5.8 GHz),
    如非開放請與電信局事先申領牌照,但也要注意不是代表不會撞 band
3. 香港電訊條例 2.4 / 5 GHz 合法上限值 4W (約 36dBm) (註:B)
4.大嶼山北部,維港兩岸等飛機航道也是不可以
5. 公園, 郊野公園範圍也不可以
6. 其他住何地方都可以, 但不能影響其他公眾


註:A
民航處以7kg為計算, 其解釋為:
於70年代時，跟蹤英國民航原用既物理破壞撞激力計算為籃本，一直原用至今天，
故"7kg"不是針對飛機重量本身，而是其撞擊力的破壞而計算出來的。

註:B
以下是節錄自 rcpro.net 既文章比大家參考
民航處-無人駕駛飛機(無人機)系統操作指引

有關"《電訊（電訊器具）（豁免領牌）令》在本港涵蓋的無線電通訊器具的技術效能" 可循以下途徑參閱:
http://www.ofca.gov.hk/filemanag ... /standard/i402c.pdf

在2.4 GHz或5 GHz頻帶操作並採用頻率跳變或數碼調制的無線電通訊器具的性能規格
http://www.ofca.gov.hk/filemanag ... nt_401/hkta1039.pdf

1039文件內"Page 3" 就係2.4/5.8GHz 遙控設備功率:



2.4GHz可以去到EIRP 4W :
http://www.distributed-wireless.com/calculators/EIRP.html

RC遙控器EIRP發射力實例:

RC Example 1 (非常合法)
一個0.5W既任何牌子遙控器, 配上一枝原廠3dBi天線時 (你個控上面果支3吋長天線), 其EIRP值為0.99W。

RC Example 2 (非常合法)
一個0.5W既任何牌子遙控器, 配上一枝原廠6dBi天線時 (你屋企上網用果支6吋長天線), 其EIRP值為1.99W。

RC Example 3 (都合法)
一個1W既任何牌子遙控器, 配上一枝原廠3dBi天線時 (你個控上面果支3吋長天線), 其EIRP值為1.99W。

RC Example 4  (合法, 但接近法令上限)
一個1W既任何牌子遙控器, 配上一枝原廠6dBi天線時 (你屋企上網用果支6吋長天線), 其EIRP值為3.98W。

RC Example 5 (合法)
一個0.5W既任何牌子遙控器, 配上8dBi平板天線時 (富山上玩FPV時果種平板腳架天線), 其EIRP值為3.15W。

RC Example 6 (非法)
一個1W既任何牌子遙控器, 配上8dBi平板天線時 (富山上玩FPV時果種平板腳架天線), 其EIRP值為6.3W。

RC Example 7 (非法)
一個2W既任何牌子遙控器, 配上8dBi平板天線時 (富山上玩FPV時果種平板腳架天線), 其EIRP值為12.6W。

RC Example 8 (剛剛合法)
一個2W既任何牌子遙控器, 配上一枝原廠3dBi天線時 (你個控上面果支3吋長天線), 其EIRP值為3.99W。

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作者: dtom    時間: 2014-6-30 10:41     標題: 膠件準備

本帖最後由 dtom 於 2014-7-27 08:56 編輯

機身 : http://www.thingiverse.com/thing:32281
Landing Gear http://www.thingiverse.com/thing:150406

2014-06-30 第 1 對腳出世


2014-07-01 機架初現


2014-07-08 加固工程
經過幾日既無數反機, 4隻腳都斷過唔止 1 次...
加左呢件次後暫時都仲頂得住


搖控叉電中


四軸電池叉電中

睇返賣家既說明..
充电：充电电流不得大于电池容量的1/2；充电截止电压为单颗4.20V±0.05V；
2200mah/1100 = 2A?
5200mah/1100 = 2A?

關於鋰聚電池充/放電既資訊
http://www.skycastle-rc.com.tw/article.php?id=39

想知道鋰聚電池的1C是多少安培很簡單，只要把標籤上標示的mAh除以1000， 就可以除去m剩下Ah，再把h去掉就可以得到1C的值了。

還是很模糊!!OK!舉例來說，一顆3S 2200mAh的鋰聚電池它的1C是2.2A，套用上述公式2200mAh/1000=2.2Ah，再去掉h就得到2.2A，這就是這顆鋰聚電池的1C了。

但賣家說明又寫不得大于电池容量的1/2 , 2200mah/1100 = 2A?
anyway, 都係用返賣家建議好尐

用 1c 叉 11.1v 2200mah 3s 鋰電


大合照


圖片附件: copter01.jpg (2014-6-30 10:57, 28.22 KB) / 下載次數 132
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1690935&k=c584ff3e639b7b0555b0f2302effee2a&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: charging.jpg (2014-7-1 10:21, 116.83 KB) / 下載次數 105
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1691267&k=e5c35a9fedca3b180982f13e48a4d3ca&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: body2.jpg (2014-7-1 10:21, 74.32 KB) / 下載次數 96
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1691268&k=d07eadd132cedcabfa94333dc2d844c9&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



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圖片附件: 大合影.jpg (2014-7-3 00:07, 93.4 KB) / 下載次數 81
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圖片附件: 加固.jpg (2014-7-8 11:54, 68.38 KB) / 下載次數 104
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圖片附件: 1c Charging 11.1v 2200mah 3s.jpg (2014-7-27 08:55, 53.98 KB) / 下載次數 107
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1700369&k=a154978d3d5590adf6761d8ec025c048&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT

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作者: dtom    時間: 2014-6-30 10:58     標題: 電子零件

本帖最後由 dtom 於 2014-8-19 22:09 編輯

剛收貨


2014-07-02 電子配件到手


upload firmware to CRIUS



DEVO 10 對頻教學 : 影片
有字幕, 記得在右下開啟!

使用 DEVO 10 較正 Sky Walker 40A 電變 : 影片

1) 開啟搖控
2) 推由門到最大
3) 電變 (Sky Walker) 接電
4) 接收機 (RX1002) 指示燈長亮, 表示已跟 DEVO 10 對頻
5) 聽到2次短音表後將油門推到最低
6) 聽到3次短音表示使用3S電池
7) 聽到1次長音表示確認
8) 將油門輕輕向上推, 馬達開始轉動
完成

--- 03-07-2014 1:10 ---

部電變校正完後，請拿出三個電變，用一字起子把C三條線裡的紅線從接頭中挑出，因為未來MWC的供電是靠電變，只需要一組電變供5V電即可，所以四組電變中的三組正極都要挑出。


包好紅線


因為買漏分接版, 唯有自己駁線

準備分線材料,跟電變一樣用 14# 線(應該要4母1公, 相中只有3母1公)


焊頭完成


駁埋晒佢 (唔記得影完成圖   )


接駁圖



係時候上機


電子接線


中控版接線


MWC 使用教學 (多謝 healingfoot 提供) :
http://site.hobbypartz.com/manua ... ol%20Board%20EN.pdf

另外一個 MultiWiiConf 中文簡體比較詳細既教學
http://wenku.baidu.com/view/56c18b24482fb4daa58d4ba7.html[url]

注意每個馬達的轉向以及螺旋槳必須是＂正反槳＂，正槳及反槳對應到馬達的轉向必須如下圖不可裝錯
若馬達的轉向相反，只要將接電變的任意兩條線反過來即可。




初步試機 : [url=https://www.youtube.com/watch?v=QSSynyyt5uw]影片

油門解鎖
解鎖是pitch（前後）跟 roll（左右）置中，油門最低，yaw（左右轉）打最右
鎖上是pitch（前後）跟 roll（左右）置中，油門最低，yaw（左右轉）打最左
--- 04-07-2014 1:29 ---

MultiWii 的模試選擇
預試為特技模式(Acro), 即是解鎖後其他模式都不啟用動時
ARM---------解鎖
ANGLE-------自穩模式 - 搖桿回中後自動保持水平(應該常開)
HORIZON----地平線模式 - 介於全手動與自穩之間 (中心時為ANGLE，搖桿打到底時ACRO模式)
                           搖桿回中時，不管飛行器傾斜角度是否大於45°時，飛機就會自動恢復水平（自穩）。
                          地平線模式啟動已包含自穩模式，所以UI上的自穩模式不會同時高亮
BARO---------氣壓定高
MAG----------地磁方向鎖定 - 即不動搖桿時方向保持，不會被外部風力影響
CAMSTAB-----雲台控制 - 自穩雲台,對應機身傾斜角度調整雲台
CAMTRIG-----快門觸發 - 啟動按下快門按鈕
HEADFREE----無頭模式 - 例如在解鎖前，方向與控一致時，解鎖後，無論如何自旋，控的方向與解鎖前一致
HEADADJ-----重新指定無頭模式的方向，需看清當前的頭尾方向，按當前方向確定無頭模式

試左 2 晚都仲未連到個 MultiWiiConf, 無得 Tune 機...
唔理咁多, 裝個槳試下飛先...
試飛 - 離地篇 : https://www.youtube.com/watch?v=cIaXmnkPc3E

另外如果想部機飛得更定, 就要做多少少功夫
摩打多少都唔係全平衡, 以致造成震動, 傳到 MWC 多少都有影響
摩打調平衡
i-phone 版
androd 版

另外槳都要做 Balancing (必要! 尤其大尺寸既槳)
https://www.youtube.com/watch?v=VgSqnjHHmtY
--- 05-07-2014 1:29 ---

圖片附件: remote.jpg (2014-6-30 12:32, 129.49 KB) / 下載次數 109
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1690956&k=e3466e6257c9236028602593ab974fbe&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: 電子配件到手.jpg (2014-7-3 00:09, 107.78 KB) / 下載次數 84
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1691900&k=be0aaf8c62757ae621a5e863d4fe3738&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: upload firmware to CRIUS.jpg (2014-7-3 00:10, 112.06 KB) / 下載次數 83
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1691902&k=76a1a50be8a0be3f320a3b91f287b8fa&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: 中控版接線.jpg (2014-7-4 01:13, 146.22 KB) / 下載次數 99
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1692197&k=8990dc1af8f3a6316169afd0a8895bca&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: 包好紅線.jpg (2014-7-4 01:13, 74.34 KB) / 下載次數 95
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1692198&k=984bf7006ce44e1f8008b8735916efde&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: 紅線從接頭中挑出.jpg (2014-7-4 01:13, 83.7 KB) / 下載次數 98
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1692199&k=39fe70efe866934620e0b6df909b98b4&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: 接駁全部.jpg (2014-7-4 01:13, 75.45 KB) / 下載次數 111
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1692200&k=b6afd348a3937ed763c2c1e2c428893e&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: 焊頭完成.jpg (2014-7-4 01:13, 72.22 KB) / 下載次數 94
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1692201&k=d3abd674be028522e334ffdf1e4b12ca&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: 準備分線材料.jpg (2014-7-4 01:13, 93.66 KB) / 下載次數 83
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1692202&k=d46c488b860722e39eacd2af05180005&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: 裝機.jpg (2014-7-4 01:22, 62.94 KB) / 下載次數 82
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1692211&k=e4a1e578e8c360413317a3358d0afd2e&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: 電子接線.jpg (2014-7-4 01:25, 123.04 KB) / 下載次數 115
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1692214&k=ee57e5f7cb5da1fdc18a114bf9cdb183&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: Copter Diagram.jpg (2014-8-19 20:24, 24.28 KB) / 下載次數 71
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1708617&k=691c0ebd1b700bc6999280435bce8008&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: MWC 2.5 diagram 1.jpg (2014-8-19 20:24, 29.04 KB) / 下載次數 93
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1708618&k=0675bd0c272e97fcc4f395b47b45e337&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT

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作者: dtom    時間: 2014-6-30 10:58

本帖最後由 dtom 於 2014-8-19 22:04 編輯

MultiWiiConf UI 介紹:


PID 設定教學
影片 1
影片 2 (注: X 或十字型都適用)
影片 3
影片 4
片主的四軸已經調整好，所以為求影片說明速度，PID的調整他會一次都用很大數字往上增加，因為他已經知道最佳狀態設定值。
大家組好新機，PID的調整還是各單位最小值往上增加，例如P是0.1，I是0.001依序往上增加。

PID 調較方向
1) 空中不振動下，最大P值 (I / D : 0)
2) 空中不振動下，最大 I 值 (P值不變, D : 0)
3) 空中不振動下，中位D值 (即係40會震,就 set 20)


GPS
GPS 跟機線唔係 for FTDI 要自己整成咁先可以用 u-center 改 setting

原來既 baudrate 設定已經係 115200
只要將 Rate 既 Period 改成 200ms ,Frequency 就會變做 5Hz
然後 upload GNSS 就用得
GPS 詳細設定請參看 : 新手的Multiwii 四軸飛行器 VIII GPS設定
GPS 第一次定位要多尐時間, 我放窗邊都要等幾分鐘先出現3連閃

定高/定點
開啟 GPS HOLD 同時，也必須啟動 ANGLE mode，搭配氣壓 BARO 達到定高狀態。

飛行教學
初級編 : How to fly a quadcopter
高級編 : How to do Flips

圖片附件: MWC multiwii 說明 by dtom.jpg (2014-8-8 17:34, 99.69 KB) / 下載次數 128
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1704914&k=9a4b3f0970a127138ae41317d2db4fc5&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: GPS 杜邦線.jpg (2014-8-19 21:08, 102.99 KB) / 下載次數 85
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1708628&k=7c8334db9f8697ae782f2198f75803ee&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT

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作者: dtom    時間: 2014-6-30 10:59     標題: FPV 準備

本帖最後由 dtom 於 2014-7-26 11:19 編輯



OSD和MWC共用GPS，且从MWC读取数据的的方法

GoPro FPV 接駁教學
https://www.youtube.com/watch?v=rUqy3XFdVuA

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作者: lttmal    時間: 2014-6-30 11:28



有同路人真好
加油!

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作者: dtom    時間: 2014-6-30 11:45

回覆 6# lttmal



師兄打算用咩飛控板 ?

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作者: lttmal    時間: 2014-6-30 11:52

回覆 7# dtom

用返ARDUINOPILOT

用Arduino 來放飛機 ---- Ardupilot Mega
http://www.hkepc.com/forum/viewthread.php?tid=1591579

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作者: dtom    時間: 2014-6-30 13:27




發表於 2011-4-8 14:04
資深玩家喎

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作者: Offer    時間: 2014-6-30 13:39

本帖最後由 Offer 於 2014-6-30 23:05 編輯




(Sent from HKEPC iPhone app)


我也是用華科爾控，性價比一流，等你四軸DIY完整教學

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作者: dtom    時間: 2014-6-30 14:04

本帖最後由 dtom 於 2014-6-30 14:06 編輯



佢送一舊 11.1v 既電係比個控用既?
叉電應該用返叉機定係用佢個 12v DC 呢?
如果要用叉機, 成日插怕唔怕個座會鬆
呢尐電駛唔駛放電呢

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作者: benng1hk    時間: 2014-6-30 14:12




    師兄..你冇字出...

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作者: dtom    時間: 2014-6-30 14:17




    有.. 打左係 quote 入面啫

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作者: benng1hk    時間: 2014-6-30 14:20




   
我也是用華科爾控，性價比一流，等你四軸DIY完整教學<----??

不過D機翼係買定印??

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作者: dtom    時間: 2014-6-30 14:23

關於參考文章 III :  什麼都要刷!電變 BLHeli
師兄們覺得有無需要刷電變呢



不過無論如何, 第1水都係保守尐, 飛到一頭半個月先諗刷唔刷電變

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作者: dtom    時間: 2014-6-30 14:25




保守尐, 買現成既, 飛飛下斷左就

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作者: benng1hk    時間: 2014-6-30 14:28




   
我自己都有部阿帕奇..
不過..係細部版...
師兄會唔會加個鏡頭?

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作者: idleman    時間: 2014-6-30 14:56

回覆 3# dtom


   師兄 搖控起邊買架~@@?

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作者: dtom    時間: 2014-6-30 15:04



買10通梗係想玩埋航拍 / FPV
但要買乜其實我仲未開始搵
有無尐提示比小弟

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作者: dtom    時間: 2014-6-30 15:08




    淘, 連運費 ¥874.90

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作者: benng1hk    時間: 2014-6-30 15:33




    依PART我都唔清楚..

不過..我見有人用UNO 加D野再做...

PS 我果隻係...一套買果D..應該冇得改
(真係靚仔玩果D)

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作者: dtom    時間: 2014-6-30 18:00

本帖最後由 dtom 於 2014-6-30 18:14 編輯

搵到片, gopro fpv
https://www.youtube.com/watch?v=UKMQhWZtNRg

gopro 既可能簡單尐 (但似乎又貴尐...)
http://item.taobao.com/item.htm?id=39269584389

另外既估計係用呢套
http://item.taobao.com/item.htm?id=38960008313

再加個 cam?
http://item.taobao.com/item.htm?&id=39087339138

收果邊插個 7" mon 或者用呢類?
http://item.taobao.com/item.htm?id=16211011271

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作者: benng1hk    時間: 2014-6-30 18:17




    我睇左少少網文講..
要抗震..有D又加雲台...
不過..我唔明仲有咩版可以插佢..

定係簡單D..一個150MP魚眼鏡(似CCD果隻咁)駁收發器算..
收發器我見有人寫最多800M?

另外..你會用眼鏡??
眼鏡方面似要用有遮光果種..

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作者: dtom    時間: 2014-6-30 23:37




我買左樓花
如果佢真係攪得掂既, 12 月會送貨

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作者: benng1hk    時間: 2014-6-30 23:42




    USB POST...
但遙控器有得插??

另外你比左幾銀?

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作者: dtom    時間: 2014-7-1 09:09

佢只係食 hdmi input 咋, 我見過有尐接收器會出 hdmi
US499+U50 運費
我見好多 bloger 同科科網都試過, 應該唔會難產掛  
依家好多電話都有 hdmi out, 應該用到既

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作者: dtom    時間: 2014-7-1 10:24

#2 加相

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作者: idleman    時間: 2014-7-1 13:03     標題: RE: DIY 四軸飛行器



嘩 未來戰士
用黎 睇咩先
   

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作者: benng1hk    時間: 2014-7-1 13:47




   
師兄加油...

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作者: Super169    時間: 2014-7-1 22:02

回覆 1# dtom


好有興趣....唔知 ching 攪成點.  我得支 cheap 野 DEV 7 , 幾年無玩了, 唔知得唔得.

期待 ching 既成果.

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作者: Super169    時間: 2014-7-1 22:13

本帖最後由 Super169 於 2014-7-1 22:14 編輯

回覆 22# dtom


唔知 ching 會唔會整好似 google glass 果隻螢幕去一邊飛一邊睇, 諗起都過癮.

399 需唔需要另買接收?

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作者: dtom    時間: 2014-7-2 07:29

本帖最後由 dtom 於 2014-7-3 01:44 編輯

大件既印晒, 但電子零件未收貨, 無得繼續
google glass 咁就無乜可能
一來我未用過, 唔知佢效果點
二來得一邊睇到 好難控制...

399 只係眼鏡, 但另外買天線一SET都唔駛4舊
唔明點解有天線既賣到1800+

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作者: benng1hk    時間: 2014-7-2 12:08

本帖最後由 benng1hk 於 2014-7-2 12:19 編輯


399 只係眼鏡, 但另外買天線一SET都唔駛4舊
唔明點解有天線既賣到1800+<<--

我睇返佢地SPEC 我估計..
1. 有天線大多數可以可轉CH. , 而冇天線冇得轉
2. 功能上..有天線有多D功能鍵..可以方便即時到位..

另外...我覺得單邊好D..
因為..你睇到鏡頭環境..而你睇唔到架機環境..
變相側飛時周邊有障礙物都唔知...
仲有個人安全問題...果時真係比人扑濕都唔知

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作者: healingfoot    時間: 2014-7-2 12:31

回覆 2# dtom


    Beautiful prints, ABS?

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作者: dtom    時間: 2014-7-2 13:40

本帖最後由 dtom 於 2014-7-2 13:41 編輯

回覆 33# benng1hk


我睇唔少片, 玩得 FVP 既都飛到幾百米以上
咁遠連隻機個方法係邊都睇唔到
近既其實就無乜需要 FVP 喇
安全問題... 如果你企/坐定定, 應該無問題既
有人撞你/老笠就...     

單眼既話可以DIY  

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作者: dtom    時間: 2014-7-2 13:43

回覆 34# healingfoot


    Yup, 暫時只能印 ABS, Kossel 雪藏中, 未印到 pla, 而且太大, mini kossel  到印唔到

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作者: benng1hk    時間: 2014-7-2 13:45




    但你開始試機一野就上幾百米
師兄..為你安全著想
DIY..我唔識咁多嘛

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作者: dtom    時間: 2014-7-2 16:02

回覆 37# benng1hk


玩得 FPV 就唔係一開始啦
開始梗係齋 body 飛下先 ( 抄機都無咁傷 )
都最多都係一個籃球場範圍內
到有信心先加 FPV

話時話, 有乜基本功... Hovering , idle, Hold
其他網見過呢尐字眼, 但仲係一霧水

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作者: benng1hk    時間: 2014-7-2 16:14

本帖最後由 benng1hk 於 2014-7-2 16:16 編輯



    我自己玩既經驗係...
升上天..都玩左半個鐘至唔撞天花(我係屋內試-機細可以咁玩)
跟住玩..前後..左旋移..右旋移..我果部冇得玩側移
HOLD到半空..唔好前後左右移...
都練左半日到叫做OK

最後玩A到B POINT A升B降

師兄加油

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作者: dtom    時間: 2014-7-3 00:12

2# update
3# update

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作者: dtom    時間: 2014-7-3 00:13

本帖最後由 dtom 於 2014-7-3 01:47 編輯

"電變較正"是好似唔多對版
電變較正影片 : https://www.youtube.com/watch?v=4uwbVb-BLI8
測試馬達影片 : https://www.youtube.com/watch?v=_5KofY5zlfU
電調設定說明 :

故障處理


測試幾次後我有懷疑 DEVO10 係咪同 RX1002 配對好...
請問點先確定配對正確?

圖片附件: [電調設定說明] 電調設定說明.jpg (2014-7-3 00:20, 57.49 KB) / 下載次數 61
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1691905&k=dffee2549be4ef70537a86b2a2396f89&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: esc error handle.jpg (2014-7-3 01:47, 118.02 KB) / 下載次數 56
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1691919&k=1ea20e83dfb3329870e3e6d9dd85913f&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT

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作者: dtom    時間: 2014-7-3 09:06

本帖最後由 dtom 於 2014-7-3 10:52 編輯

回覆 41# dtom
已解決, 原因果然係未對頻
錯誤原因 : 接收機 (RX1002) 並未跟 DEVO 10 對頻
正常指示燈應該長亮

使用 DEVO 10 較正 Sky Walker 40A 電變 : 影片

1) 開啟搖控
2) 推由門到最大
3) 電變 (Sky Walker) 接電
4) 接收機 (RX1002) 指示燈長亮, 表示已跟 DEVO 10 對頻
5) 聽到2次短音表後將油門推到最低
6) 聽到3次短音表示使用3S電池
7) 聽到1次長音表示確認
8) 將油門輕輕向上推, 馬達開始轉動
完成

---

作者: gorto    時間: 2014-7-3 14:57

dtom 原來你又有興趣玩四軸，
俾套片鼓勵下你，加油！
https://www.youtube.com/watch?v=GxocNgu1i2g
呢段片係我 3 月時拍咖，宜家太熱，幾個月冇玩，等秋涼先再玩。到時我隻機有幾様嘢要改
1.  畵面太震，因為我心急冇整到避震，所以見畵面有水波紋。
2.  改良接收，細畵面係地面站録影嘅，有時會花畵面。
3.  Servo 太快同 chok，要改慢同令佢動作變得柔順 (用 arduino)。

我覺得影到隻機腳好型，哈哈哈！

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作者: dtom    時間: 2014-7-4 01:32

3# update
初步試機成完
叫做4個電機都識轉先啦

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作者: dtom    時間: 2014-7-4 07:27

本帖最後由 dtom 於 2014-7-4 21:50 編輯

已經進入 MultiwiiConf 調整階段了
但問題又來了...
選好 Serial Port，按下Start，再按READ，但無數據出現,只有一條線



確定 Serial Port 係 com27, Arduino IDE 已先關閉然後再開 MultiwiiConf
有無師兄可以指點下

拍左片 http://youtu.be/uOJiD7-yZ0Y

圖片附件: ScreenShot102.jpg (2014-7-4 07:43, 72.9 KB) / 下載次數 43
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1692249&k=3b717e08bf2eb2325d3a79c6fd080d67&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT

---

作者: dtom    時間: 2014-7-5 07:41

我有用過 Arduino pro mini
都係用佢 (FT232RL) 黎 upload sketch
亦試過 upload Example 既閃燈 , 證實 upload 係成功





baudrate default 係 57600



set 完 usb 做 57600 再連都係一樣 , 點解


再改其他 baudrate 都係唔得

圖片附件: FT232RL.jpg (2014-7-5 07:40, 87.84 KB) / 下載次數 58
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1692627&k=db905bee86cc7eda4e3fb3d33c7ecbdd&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: multiwiiconf.jpg (2014-7-5 07:40, 73.98 KB) / 下載次數 57
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1692628&k=878513617e0de60edd510be59b8a6eb0&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: baudrate.jpg (2014-7-5 07:40, 99.07 KB) / 下載次數 80
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1692629&k=03b83dd08a6f69544d259e2dbc9745f8&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT

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作者: dtom    時間: 2014-7-5 08:56

3# update

試左 2 晚都仲未連到個 MultiWiiConf, 無得 Tune 機...
唔理咁多, 裝個槳試下飛先...
試飛 - 離地篇 : https://www.youtube.com/watch?v=cIaXmnkPc3E

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作者: dtom    時間: 2014-7-5 11:11

本帖最後由 dtom 於 2014-7-5 11:15 編輯

我錯了  

啱啱再 upload Example 既閃燈, 然後再駁返晒 D 線, 開控, 一樣可以解鎖, 比油...
即係根本無成功 upload sketch

終於找到問題所在, 是印刷問題, FTDI 既字  GRN 我睇成 GND ......


賣家既 FTDI 插法 (注意 GND 位置...)


正確既應該係咁...


終於有正常野睇!!


圖片附件: MultiWiiConfCorrect.jpg (2014-7-5 11:10, 96.72 KB) / 下載次數 44
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1692683&k=f4ece3ed3892cb1907a62ef394ae76a7&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: Right_FTDI TEXT.jpg (2014-7-5 11:10, 48.51 KB) / 下載次數 47
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1692684&k=675ff5c2dbbe0ff8a0723b5d6fe707bf&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: Bord_worg_FTDI_text.jpg (2014-7-5 11:10, 106.01 KB) / 下載次數 38
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1692685&k=684f59337d3917af678b0b15bbbdec67&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: FTDI.jpg (2014-7-5 11:10, 60.01 KB) / 下載次數 58
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1692686&k=a8ddcc788da42c3427b7b70157e84552&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT

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作者: dtom    時間: 2014-7-5 13:37

Cal 完 MAG 同 ACC , 諗住試有機, 點知...

就咁就比左第一次佢.... 抄機


斷腳



螺旋槳護罩爛晒


只係慢慢比油
都係試下離地咋
油門只係10~20%
點知突然就升起然後反轉.....

圖片附件: 第一次抄機.jpg (2014-7-5 13:34, 73.45 KB) / 下載次數 58
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1692738&k=a16e0963b4e42dbbf8b7643aa936e0b1&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: 螺旋槳護罩爛晒.jpg (2014-7-5 13:34, 78.79 KB) / 下載次數 37
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1692739&k=6553fdf995780312fc837b861790bf95&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: 斷腳.jpg (2014-7-5 13:34, 85.52 KB) / 下載次數 51
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1692740&k=96388d7ede3fbd20f4dfc26d51851877&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT

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作者: benng1hk    時間: 2014-7-5 14:17

本帖最後由 benng1hk 於 2014-7-5 14:19 編輯



    摩打唔係同步起動??
仲有4邊水平

同色既翼打對面裝...好似好D

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作者: healingfoot    時間: 2014-7-5 16:31

http://www.thingiverse.com/thing:261145/#files

May you consider this design?

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作者: dtom    時間: 2014-7-5 18:36

回覆 50# benng1hk

點解既? 我以為前面2隻同色, 後面2隻同色咁好尐咋
我係 X 喎

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作者: dtom    時間: 2014-7-5 18:39

回覆 51# healingfoot

我都有睇過, 但覺得佢好似用好多膠... 會唔會好重呢
我依家呢度都幾硬浄
雖說反多好多次機, 但最多只係斷腳, 4 支肩無事

---

作者: healingfoot    時間: 2014-7-5 18:41

本帖最後由 healingfoot 於 2014-7-5 18:55 編輯

Just like in sailing or aviation, Port side and starboard side has different color signal (Red and Green).  At night time, you can determine the Head or Tail, direction & Left or Right of the the plane you see.

http://en.wikipedia.org/wiki/Port_and_starboard

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作者: dtom    時間: 2014-7-5 19:41

本帖最後由 dtom 於 2014-7-5 19:43 編輯

依家攪緊 PID
睇到呢條片
https://www.youtube.com/watch?v=aq1jXHMiJgg

但我無咁既架, 唯有將佢五花大綁
拖鞋為免落地"作"落地下, 怕下層 OOXX
https://www.youtube.com/watch?v=8zwBdUl0J68

仲未摸到點 tune

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作者: gorto    時間: 2014-7-5 20:28

一般玩四軸機要知道隻機邊便係前後比知道左右重要，所以基本上所有人都係前後唔同色，未見過人玩左右唔同色

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作者: gorto    時間: 2014-7-5 20:36

揸住隻機唔俾佢飛，俾1/4 至 1/2 油左右，試下遥控推前後左右，感覺下隻機係咪跟你控制做，唔係就 check 清楚有冇接錯嘢先。
（呢個動作有啲危險性，所以自己小心，油門推到佢有反應就夠，唔好太大）

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作者: dtom    時間: 2014-7-5 20:58

回覆 56# gorto


    我都係前後喎，條片打横影咋

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作者: dtom    時間: 2014-7-5 21:47

佢一有反應就好大喎

遥控推前後係 pitch, 但摩手反應又唔多大


應唔應該跟佢咁, 將全部數值由 0 開始呢
http://oaione.blogspot.hk/2014/02/multiwii-vi-pid.html

Pitch 同 ROLL 都係 2 左右試緊, 用 3 推大少少就反

圖片附件: pitch.jpg (2014-7-5 21:46, 29.79 KB) / 下載次數 29
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1692858&k=df14a68d79249049e6e88be766687e60&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT

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作者: gorto    時間: 2014-7-6 02:12


我係講俾叫你用左右唔同色嘅人知

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作者: benng1hk    時間: 2014-7-6 03:17




    A
B  + C
    D

我見你做裝法似

A+C 係橙
B+D 係黑

即使4個摩打同一樣轉速..

我感覺上橙同黑色都有機會重量同大少..
有微量偏差..

所以我覺得A+D =橙 , B+C = 黑可能比較好D

當然我係以觀眾角度睇野..
如我說法有錯誤..請師兄指正

---

作者: Offer    時間: 2014-7-6 08:47

本帖最後由 Offer 於 2014-7-6 08:53 編輯


你而家玩邊隻四軸？有時間一齊出來飛啊
BTW
我隻四軸也是同色向同一方向方便分機頭方向否則好易失誤地飛向，另外顏色影響重量十分微因為可用同一母具生產，反而正向和反向䈎係用不同的母具生產而出現少少誤差，但四軸始終會因電變，電綫，插頭，馬達，槳，而有不同誤差但可在tune機時修正的

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作者: dtom    時間: 2014-7-6 10:48

本帖最後由 dtom 於 2014-7-6 11:05 編輯

我學佢咁綁, 似乎 Tune Pitch 既 PID 唔錯
http://v.youku.com/v_show/id_XNjE3MTcyODQw.html?firsttime=58

但係唔知做錯乜
依家個控既 roll 同 pitch 好似控制唔到部機
但係 MultiWiiConf 係睇到變化

另外請問下如果咁試
pitch set PID 啱話 , 係咪油門比最大, 應該都平衡到?

---

作者: benng1hk    時間: 2014-7-6 13:00

本帖最後由 benng1hk 於 2014-7-6 13:05 編輯



    師兄..我冇四軸機
我係...口多講下野..

只有部細版阿帕奇
一套賣果D

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作者: dtom    時間: 2014-7-6 15:37

3#  Update

啱啱 update 左個控既 firmware, 順便拍返對頻方法
DEVO 10 對頻教學 : 影片
有字幕, 記得在右下開啟!

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作者: dtom    時間: 2014-7-6 15:47

4# update

PID 設定教學影片

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作者: Offer    時間: 2014-7-6 16:39

本帖最後由 Offer 於 2014-7-7 07:09 編輯



等我仲以為你是四軸高手！我自已及朋友的四軸䈎全部也不是同色對面裝，全部也是前對同色，後對同色方便分方向

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作者: dtom    時間: 2014-7-6 17:05

本帖最後由 dtom 於 2014-7-6 18:15 編輯

https://www.youtube.com/watch?v=nI9kISEI07A
改變 Yaw, 摩打有變化
改變 Roll 和 Pitch, 摩打沒變化 .... 咩事
試過左右十字倒轉(mode 2 改 mode 3) , 證實都可以控制油門和 yaw 軸

搵到問題喇, 原因係 Rate 同 Expo 都 set 左 0

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作者: dtom    時間: 2014-7-6 21:47

請問 MultiWiiConf 2.3 點 set ACRO mode?
想攪掂 Pitch 既 PID 先
http://youtu.be/aq1jXHMiJgg?t=14s

佢部機反轉都可以飛返水平
我隻藍牙未到手, 無得好似佢咁綁
http://v.youku.com/v_show/id_XNT ... -1-98.3.5-1.1-1-1-4

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作者: benng1hk    時間: 2014-7-7 04:54




   
師兄..我估你依個引言係回覆我...

小弟一路都有講我只有細版阿帕奇

當然只玩下基本野..冇你們玩到咁專業

---

作者: Offer    時間: 2014-7-7 07:07

本帖最後由 Offer 於 2014-7-7 07:09 編輯



    移椅！個引言錯左？係reply你的，已修正

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作者: dtom    時間: 2014-7-7 08:33

本帖最後由 dtom 於 2014-7-7 08:46 編輯

PID test 3
0.3 至 0.6 都試過, 數字越大反得越大力, 都無佢 link l咁可以平衡到既...

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作者: benng1hk    時間: 2014-7-7 13:56




    哈哈
忙中有錯唔出奇既..

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作者: dtom    時間: 2014-7-7 20:39

繼續試
Roll and Pitch PID Test 4
http://youtu.be/s_vF1IwWH-Y

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作者: dtom    時間: 2014-7-8 11:51

好似有尐眉目喇

之前錯既 setting


尋晚最後試既 setting


問題係之前睇既教學網都無詳細講過呢個 GUI 前設應該點 SET
咩叫 mode, 點樣開關 mode
睇完看完佢 2 月果篇 PID調整, 只係最尾輕輕帶過 "調整完PID後，再去打開ANGLE"
新手來說完全唔知佢講緊乜就無理到...
然後看 3 月果篇 PID調整既片, 模糊地睇到佢手機咩都 set 做 0
我連 RATE 跟 EXPO set 做 0 , 結果個控完全控制不到部機既 roll 和 pitch
B 區下面既線原來可以開關, 咁我較 pitch 就可以睇下條線黎 tune (部機得個半秒唔夠既晃動.. 我真係唔知發生乜事..)
呢尐我都係尋晚先知道...

雖然你的教學是用手機連接, 但不是每個也有藍牙模塊 ,又感者像我摔爛了(飛脫出來, 再接已經沒反應...)

以上的都是錯誤中學習, 如果版主能簡介一下, 我們這些新手就不用走歪路了

圖片附件: Right Setting.jpg (2014-7-8 10:46, 140.88 KB) / 下載次數 46
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1693845&k=244e4064b069aa579251bb985ba957a1&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: Wrong setting.jpg (2014-7-8 10:46, 117.1 KB) / 下載次數 42
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1693846&k=73cb5f7f11761fc58262e0c66bb83164&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT

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作者: dtom    時間: 2014-7-8 12:23

2# update 加固工程

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作者: dtom    時間: 2014-7-8 17:22

請問台灣槳同大陸槳差尐乜呢... 除左價錢...
因為發現我買錯槳, 食晏去模型鋪問過, 要 8X 一對正反槳 ...
個價錢夠淘一打再順豐到香港...

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作者: dtom    時間: 2014-7-8 18:10

回覆 43# gorto


     gorto 你隻 HD19 印係拍片, 定係可以一個鏡頭做埋 FPV?

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作者: gorto    時間: 2014-7-8 18:38



HD19 有 card 位可以插卡航拍，又有 av out 俾你接 5.8G 發射器傳返影像落地面做 fpv。重有 servo 雲台 （另買）可以遥控上下左右轉，不過要自己加避震。拍片 ok，當然冇 gopro 咁正，一般都可接受。上淘宝揾 hd19 就有資料。

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作者: dtom    時間: 2014-7-9 08:28

繼續撞~
http://youtu.be/JkG9Ju8p_DI

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作者: healingfoot    時間: 2014-7-9 12:31

回覆 80# dtom


    It seems so difficult to play with, hope that I can follow u later.

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作者: Offer    時間: 2014-7-9 13:08

點都易過tune 3D printer掛


(Sent from HKEPC iPhone app)

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作者: dtom    時間: 2014-7-9 13:39



有經驗, 有人問就係既, 好似我依家咁就...

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作者: gorto    時間: 2014-7-9 13:47

好想幫手，不過唔係用開你隻 flight controller，未玩過 MultiWii，所以幫唔到。

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作者: dtom    時間: 2014-7-9 14:41

http://www.diymulticopter.org/?page_id=380

- If the drone shakes like nervous and is not flyable, you will have to balance the motors and propellers. You don’t need to go further with the terrible vibration you have. Sometimes you need to change a frame.

係咪要做返 balance 先呢?  好似無人講過要做呢樣野...
https://www.youtube.com/watch?v=-vakWrc86xE

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作者: dtom    時間: 2014-7-11 22:37

原來我買錯1000KV摩打
換左 10 吋槳後發現50%油左右就會震得好利害
係槳? 電機? 還是機架問題?

https://www.youtube.com/watch?v=uDyoWCpFGus

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作者: vivichan1988    時間: 2014-7-13 12:02

本帖最後由 vivichan1988 於 2023-12-24 04:54 編輯

Deldel

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作者: Offer    時間: 2014-7-13 16:31




    家中

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作者: dtom    時間: 2014-7-13 18:49

回覆 87# vivichan1988


1# 最尾有寫

注意事項:
4.大嶼山北部,維港兩岸等飛機航道也是不可以
5. 公園, 郊野公園範圍也不可以
6. 其他住何地方都可以, 但不能影響其他公眾

簡單黎講係無人既地方...

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作者: dtom    時間: 2014-7-13 23:00

原來是 FORCE_ACC_ORIENTATION 錯了
正常離地喇
https://www.youtube.com/watch?v=2Uu2_0tWcB8

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作者: benng1hk    時間: 2014-7-13 23:59




    埋尾做咩???
師兄...
去南生圍放...
果到大把位..
不過假日就唔好去..好Q多人..

另外..如果你識FD 有大片荒廢農地又可以放(私人地方..果D條例唔適用)

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作者: dtom    時間: 2014-7-14 06:37

本帖最後由 dtom 於 2014-7-14 06:40 編輯

我住屯門, 雖然去南生圍算係最近又多人放機既地方
但拎咁多野又無車真係無乜動力...
聽聞三聖同龍門居有人放, 但確實地點就唔知...
可惜買到藍芽都係用唔到
可以入 AT mode, 確定 baud rate 係 9600
手機接通藍芽但一直彈沒訊號... 唉...
唔係就落左樓下鬼影都無隻既地方練習

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作者: dtom    時間: 2014-7-14 07:56

請問我的頻道設定有問題嗎,
看控制器的頻道內檢視似乎 Gear,Aux1,Aux2  正常
devo10頻道設定
https://www.youtube.com/watch?v=Dw_S_Elyuyc

但在 MultiWiiConf 的只有 Aux1 有反應, 但高中低檔對應的 mode 又好像不太正常
https://www.youtube.com/watch?v=SAK5zY_xyxQ

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作者: dtom    時間: 2014-7-16 09:09

搵到原因喇,要取消 #define RCAUXPIN8 前面斜線
可能原來既 firmware 已經取消, 後來我再上載既就冇, 所以 aux2 沒反應

MultiWii 2.5 SE 就只有 Aux1 和 Aux2 ?
其他 Devo10 上的只開關能用另外用 arudino 之類控制(雲台/LED之類)?

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作者: benng1hk    時間: 2014-7-19 17:08




    師兄..幾時上山影野比我睇地

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作者: dtom    時間: 2014-7-20 21:17

回覆 95# benng1hk


未有耐, 啱啱旅行返黎咋
買左山狗3, 印埋個 mount 可以試下裝上機

部機依家叫做識離地
但係屋企一米左右都幾飄
唔知係咪都唔夠高有亂流影響
定係 PID 未 fine tune
但無藍芽用唔到手機又 fine tune 唔到...

另外個 GPS 仲未 set
又未試個定高, 定向係點玩
重點係唔知樓下放機會唔會比人趕

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作者: benng1hk    時間: 2014-7-20 23:11

本帖最後由 benng1hk 於 2014-7-20 23:47 編輯



    SET果D野我就唔識...

如果純粹估下點解會飄..我又諗到D野...
摩打轉動會震(玩開3D PRINTER 師兄你應該知)..垂直軸心會有D傾斜..
再加上牛頓力影響..上升越高影響越大..
果固定摩打裡面試加D避震膠頂住...

另外..起飛控制..就算8軸都好..上升都唔係絕對垂直..(睇外國放機片睇到)
控制方面要自己微調一下...

當然軟件方面應該可以執執..
如果都係唔理想..我唔知有冇D水平儀FOR 佢地用...

最後..亂流/擾流問題...
講真任何高度都有機會出現...
視乎你係咩位置放機

仲有..你機上升自身向下/外都會產生氣流...
我見有D人會加擋風板係中心十字位/機翼附近...
減低自己上升時產生既擾流..增加穩定性..
(如果機翼與機翼間距離夠大..就冇咩影響)
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fine tune
我見外國人做測試..都係插條線試...
藍牙就...
當然距離短都可以做..
-----------------------------------
GPS
應該係AUTO...
果粒CILP 係發信號..唔識處理數據

PS 有冇手信

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作者: gorto    時間: 2014-7-21 02:21

基本上所有垂直升降機升到某一高度都會浮在自己向下吹嘅氣流做成嘅 air cushion 上面，呢個叫 ground effect。如果係直升機，呢個高度大約係等於螺旋槳直徑，四軸我就唔清楚幾多。在 air cushion 上面係會浮浮沉沉，唔上又唔落，收油要收多啲先肯降落，俾油又要俾多啲至升，而且前後左右飄忽唔穏定。只要隻機一升高過 ground effect 就會穏定好多。

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作者: brianyzf    時間: 2014-7-21 23:36

比你個POST攪到我都忍唔住出手.....

圖片附件: 20140721_233408.jpg (2014-7-21 23:36, 87.53 KB) / 下載次數 30
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1698465&k=38125cf4e5a3b059cff55197711323a0&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT



圖片附件: 20140721_233417.jpg (2014-7-21 23:36, 96 KB) / 下載次數 30
https://www.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1698466&k=481b4afdd2acc34646bca24d0e8af1b6&t=1781554591&sid=28jxfqdUuT

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作者: dtom    時間: 2014-7-22 12:24




終於有相睇喇

尋晚印左個 cam mount
裝左上機真係幾重
仲要頭重尾輕, 舊電原本放中間
我改放到最尾先平衡少少
咁鬼重都唔知飛到幾耐
而且太高, 原本果幾支腳太短
啱啱搵到個 Flexible Landing Gear
希望啱用

另外原裝膠件個 cam mount 中間有尐膠, 唔知佢點整上去...
我畫左另一個, 可以裝4粒雲台減震球
仲試緊位, OK 既先放上 thingiverse