用Arduino 來放飛機 ---- Ardupilot Mega

lttmal

Ardupilot Mega 是一個從arduino 引申出來的open source project.
主要作用是作為UAV, 無人車的控制組件



因為一時興起，又見到大陸有廠家做這種板，所以上了淘x買了一塊來玩下。
結論是: 正!!!!!

原因有好多，但這裡就show 一個最易看到的。
(利用飛行控制器上的gyro 來保持相機的傾斜度)
[flash]http://www.youtube.com/embed/5c7S1r0OvE8[/flash]
http://www.youtube.com/watch?v=5c7S1r0OvE8

飛行影片:
(注: 部機由始到終都在一個無人的草叢上，各位請勿把飛機放到行人路上)
[flash]http://www.youtube.com/embed/n_Xn1CMo5X0[/flash]
http://www.youtube.com/watch?v=n_Xn1CMo5X0

請大家留意一下影片右邊的機腳，雖然是意外拍到，但是可以顯示出Ardupilot的主動相機穏定功能正在運作。
順帶一提，整個過程中除了上升和降落外，我沒有動過油門。這是拜ArduPilot Mega 的 "高度穏定" 功能 (altitude hold)所賜。

REFERENCE:
http://code.google.com/p/ardupirates/
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1286011

ae80

Very impressive!!!

kuen1942

Good~讚好... fb玩太多了XD

lkc8210

師兄住新港成

acog

Ardupilot Mega 是一個從arduino 引申出來的open source project.
主要作用是作為UAV, 無人車的控制組件


...
lttmal 發表於 2011-4-8 14:04

Great~~ i'm very interesting!
may i have more detail?
and what is Gaui 330X? a controller?

acog

oh.. just search ... that Gaui330 cost 2500 RMB ?!
how much @ HK ?

pgm5

師兄四軸喎！
依家塊FlightCtrlV2.0 ME 都好似好好！

lttmal

師兄四軸喎！
依家塊FlightCtrlV2.0 ME 都好似好好！
pgm5 發表於 2011-4-11 00:09

上淘寶search 過, FlightCtrlV2.0 ME 買成1650RMB喎 (仲未計運費).....
我的只是買649.00 RBM (不過好似因為日本地震而材料短缺，所以漲了價)

tom001

c兄請問邊個賣家度買呢??
題外話--c兄係馬鞍山新港城對開玩...

lttmal

回復 9# tom001


在這個taobao 店買的:
http://trade.taobao.com/trade/de ... deID=67462255411199

記得，唔好淨買Ardupilot Mega, 要加埋imu先得.