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jerrychan0610

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tT
發表於 2018-12-22 10:31 | 只看該作者

ROS 設定問題

D/L左個ROS到部MINI PC, MINI PC 有2個LAN PORT
成功安裝了ROS係統, 初步設定後可以上網.
問題:
而家LAN PORT 係ETHR1, ETHR9,
ETHR1係咪一定要駁WAN?
可以指定ETHR9為駁WAN
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alanh999

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2#
發表於 2018-12-22 11:19 | 只看該作者
回覆 1# jerrychan0610


    You can assign whichever interface you want as the WAN interface.

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樹下乘涼

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3#
發表於 2018-12-22 22:29 | 只看該作者
ROS係可以SET任意端口做LAN或WAN...
你只需要將個DHCP CLIENT SET到端口9就OK
然後1號SET DHCP SERVER

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jerrychan0610

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4#
發表於 2018-12-23 12:53 | 只看該作者
ROS係可以SET任意端口做LAN或WAN...
你只需要將個DHCP CLIENT SET到端口9就OK
然後1號SET DHCP SERVER ...
樹下乘涼 發表於 2018-12-22 22:29



    Thanks

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jerrychan0610

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5#
發表於 2018-12-23 12:54 | 只看該作者
ROS 如果BT "could not connect to tracker"  是否被FIREWALL BLOCK 左?

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樹下乘涼

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發表於 2018-12-23 14:37 | 只看該作者
ROS 如果BT "could not connect to tracker"  是否被FIREWALL BLOCK 左?
jerrychan0610 發表於 2018-12-23 12:54



    默認ROS沒有設置NAT.UPNP.portforward.
如果都係連唔上要考慮下個tracker係唔係香左

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jerrychan0610

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7#
發表於 2018-12-23 16:48 | 只看該作者
默認ROS沒有設置NAT.UPNP.portforward.
如果都係連唔上要考慮下個tracker係唔係香左 ...
樹下乘涼 發表於 2018-12-23 14:37

原來無開DNS ALLOW REMOTE REQUEST

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樹下乘涼

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8#
發表於 2018-12-23 19:33 | 只看該作者
原來無開DNS ALLOW REMOTE REQUEST
jerrychan0610 發表於 2018-12-23 16:48



ROS最好都係用番直接派DNS IP..唔好用DNS ALLOW REMOTE REQUEST
因為要開番防火牆過濾外網禁止查詢DNS(降低性能..)...唔係會俾人利用做DNS攻擊

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