請問樓主diy航拍機會唔會轉atti mode㗎?突然間甩咗星點算?航拍機會唔會亂咁飛? Diy航拍機會唔會加埋光流感 ...
kmleon 發表於 2020-5-5 15:25 
師兄,GPS少過6粒星或壞咗會自動跳atti mode,亦可以手動選擇,GPS有貴有平,我用緊M8N鎖星速度都好快,其實平價GPS例如M6N只係鎖星速度慢,但係鎖咗之後定位都好準確,仲有好多因素影響準確度,例如安裝位置必須要遠離電磁波。
有d貴價航拍機會裝2或3個GPS,GPS之間會不停比較座標位置,誤差比較少,同時慢一有一個壞咗另一個即時替補,我的pixhawk 飛控可以裝2個GPS,不過我只裝1個玩咁耐未壞過。
光流定位主要係室內冇GPS時候用,離地高度唔可以太高,室外冇GPS時定高要靠氣壓計,飛控內有氣壓計。 |