本帖最後由 ma_hty 於 2015-3-18 05:48 編輯
回覆 10# 冰騎淋
Serial XY 結構 (即係 X平台上 移動Y平台, 屬一種 Serial manipulator) , 是最簡單也是最穩定的結構, 即是最容易校正; 但缺點是需要移動的東西多, 移動的重量 會較重, 即是急轉向的能力較低, 也即是整體打印速度偏低的意思.
三角那一種結構, 叫 deltabot (屬一種 Parallel manipulator, 即是每一軸都直接推平台 而不是 X平台上移動Y平台 Y平台上移...), 好處是需要移動的東西少, 移動的重量輕, 即是急轉向的能力高. 可是... 它是先天性地較不穩定, 即是校正較困難的意思.
兩種各有各好啦, 想玩推速度的話 選deltabot, 想推精確度 選Serial XY. 注意了, 這兩期望都不是單純靠機械結構可完成的, .... .. . . . . . .. ..., 總之, 機械結構 是先決條件, 需要先配合你的期望.
上述兩者之間, 還有 CoreXY結構, 但這種結構 說穩定又不到位, 說輕又不到位, 企中間, 兩面不討好.
還有一點需要小心的, 就是說, 開源三維打印機 發展過來, 出現了很多 有重大設計失誤的設計, 包括 自轉定位光軸傳動的Ultimaker, Reprap一路 跑雙Z軸的Prusa 和 Mendel. 它們都沒救了的, 不必考慮. |