新 firmware 今日終於可以試飛
自穩,定向,定高都OK
但GPS唔知點解收唔到,試唔到定點
未特別 tune PID 之下,
試下舊5200mAh可以飛幾耐
結果係 15分鐘
初時用自穩+定向+定高
但定高真係好唔穩定
好似比原裝 MWC 2.3 更差(但上次無停咁耐,又唔可以作準 )
大約係籃球架既高度定高
初時可以係1米以內上下調整
但會慢慢越降越低
試左2次都係咁...
之後只用自穩+定向, 手動微調更穩定
但都有輕微失控, 定向有2次走左位, 向左轉90度想飛走...(心諗係咪有人 jam 線 )
期間都有輕微向左偏離
因為無GPS, 唔敢閂控試 failsafe 同 自動降落... 其實有無好尐方法試呢
呢個係今日既 setting
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