Kossel Mini 組裝完成,更新第三次打印郊果,加入tune機小小心得.

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發表於 2014-6-7 12:14 | 只看該作者

本帖最後由 qkuser 於 2014-6-7 12:24 編輯

回覆 70# kevinlo

我先用高溫膠紙包住個fsr , 然後再用雙面膠和膠墊放上去,如果沒膠墊我試過用紙都可以,用紙摺厚再放上去也可以的.
是嗎 ? 新fw 原來是接去heatbed temp , 咁有乜要更改呢 ? z_prob 那些setting 都不用理嗎?

哈,我看見了,可能他更新過,原來呢個比我用緊這個好像還新.等我再更新下先

他這樣改,可能連壓力也會計算埋,不同點的壓力出來的impedance不同,所以應該可以更準確了,已經唔係只看trigger唔trigger到了.

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qkuser

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發表於 2014-6-7 12:36 | 只看該作者

本帖最後由 qkuser 於 2014-6-7 12:39 編輯

更新如下 , 又唔覺有把壓力計算在內,不過改左正如你說一樣,改用heatbed analog pin,同埋小小對fsr
感應計算修改.

}
  #endif // ACCURATE_BED_LEVELING

-bool touching_print_surface() {
-  return rawBedSample() < 800; // ADC goes from 0 to 1023
+bool touching_print_surface(int threshold) {
+  return rawBedSample() < threshold;
  }

  static void run_z_probe() {
@@ -895,12 +895,10 @@ static void run_z_probe() {
   feedrate = 600; //mm/min
   float step = 0.05;
   int direction = -1;
- while (touching_print_surface()) {
-    destination[Z_AXIS] -= step * direction;
-    prepare_move_raw();
-    st_synchronize();
- }
- while (!touching_print_surface()) {
+ // Consider the glass touched if the raw ADC value is reduced by 5% or more.
+ int analog_fsr_untouched = rawBedSample();
+ int threshold = analog_fsr_untouched * 95 / 100;
+ while (!touching_print_surface(threshold)) {
      destination[Z_AXIS] += step * direction;
      prepare_move_raw();
      st_synchronize();
@@ -908,7 +906,7 @@ static void run_z_probe() {
   while (step > 0.005) {
      step *= 0.8;
      feedrate *= 0.8;
-    direction = touching_print_surface() ? 1 : -1;
+    direction = touching_print_surface(threshold) ? 1 : -1;
      destination[Z_AXIS] += step * direction;
      prepare_move_raw();
      st_synchronize();

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kevinlo