【CDPnP】超細貼散料嘅貼片機，可貼 0201 & BGA 器件

dukelec

視頻地址，請打開字幕：https://youtu.be/3ZsayoO3BOo
（或者 https://www.bilibili.com/video/BV1CY41167sX/ ）

軟硬件完全開源：https://github.com/dukelec/cdpnp

同傳統全自動貼片機相比，呢一部機操作簡單得多，幾乎免配置就可以使用，專門針對研發人員貼少量樣板。
而同類嘅 openpnp 面向嘅係傳統批量生產，少量電路板上機要配置好耐，唔值得，仲不如手貼。

CDPnP 貼嘅又柔又穩，可以保證密腳嘅芯片 100% 嘅貼裝良率。
同類的 openpnp 機器應該冇人夠膽用來貼 0201 同埋 0.4mm pitch 嘅 BGA，因為運行速度太快、暴力啲，等貼落再發覺貼的唔好嘅時候，錫膏已經亂哂。

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2023-3-13 16:52

硬體採用模組化設計，冇主控板。高速 RS-485 匯流排用於將所有模組連接到 PC，包含兩台相機。（默認為 10 Mbps）
該機器有四個自由度：X、Y、Z、R（旋轉亦包含歸零裝置），由多個步進電機控製器控制。
Y 軸由兩個電機控製器控制，通過 multicast 通訊進行同步。
Z 軸包含一個應變片力感測器，感測器資料通過 R 軸控製器傳遞，因為感測器最靠近 R 軸。
機器自動由預先定義的搜尋區域中拾取元件並將其放置至 PCB 上嘅相應位置。
每當機器完成相同值的元件時，它會自動暫停並提示使用者在搜尋區域放置下一款要貼嘅元件。

呢個項目我斷斷續續搞咗好耐，2018 年就買咗 d 材料番來，2021 年一月重新買材料正式開始搞，大家有乜問題可以儘管問小弟

hon829

睇唔倒效率性
放科技園可能有作為

pcb唔使hold/夾
放10隻0201唔同阻值的電阻及電容佢都識放啱位

其實小量, 印錫漿後手放同機放零件差幾遠

dukelec

回覆 2# hon829


pcb 唔使夾，底部係硅膠板，可以黏住 pcb

唔同阻值嘅器件，會按照封裝同埋 value 進行分組，每組自動貼完會自動暫停，用戶跟提示換另一組器件上去

貼嘅位置機器自己知，唔使用戶慢慢搵

雖然機器唔快，但效率都提升唔少：
1. 你搵料、取料、收埋料，同機器貼片可以並行進行
2. 唔使搵需要貼響邊處，機器自己知道位置
3. 好似 0201、0402 感嘅細料，手工夾好費事，唔知你平時用開乜大細嘅料
4. 好似視頻中嘅 bga，手工貼片嘅話，唔知對的齊唔齊，擺放嘅時候亦唔知道高度，所以唔知幾時鬆手，好易整爛錫膏

可以用下圖噉樣嘅托盤，提前擺好要貼嘅一組料，直接上落托盤更快手：

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2023-3-13 20:48

dukelec

补充一啲資料，包含 3d 圖紙以及零零散散嘅 pcb 文件：
https://github.com/dukelec/cdpnp/discussions/10

Offer

如果速度快返幾倍都有機會整嚟玩下

dukelec

回覆 5# Offer

電機速度提升咗一倍有多，同埋使用托盤節省上料時間：

https://youtu.be/XLXNkeP19Ng
或者：
https://www.bilibili.com/video/BV1oc411W777

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2023-4-8 13:51

xiao

確實是人才 !!