【突破 😆】國際機械人與智能系統大會（IROS 2026）現場，機械人感知技術研發商 Daimon Robotics 進行了一項突破性的物理人工智能（Physical AI）操作演示：機械手臂在完全未預設任何軌跡路徑程式的情況下，純粹依賴高靈敏度觸覺回饋（Tactile Feedback）系統，精準完成 USB 傳輸線的插拔動作。

 

傳統工業機械人或機械手臂在執行精密裝配任務時，通常高度依賴預先設定的固定幾何座標，或是純視覺導航系統。然而，面對毫米級公差的 USB 介面插接，微小位置偏差或光線陰影極易導致插接失敗，甚至損壞硬體。

 

Daimon Robotics 此次展示的亮點在於「零預設程式（Zero Pre-programming）」機制。機械手臂在接觸物體表面時，完全依賴其指端配備的高解像度觸覺感測模組，即時讀取法向力、剪切力與細微摩擦形變等三維物理資訊，並透過觸覺感知演算法動態修正夾爪位姿與施力角度，最終順暢且精準地將 USB 接頭推入連接埠。

 

此項技術驗證了觸覺感知在複雜接觸操作（Contact-rich Manipulation）中的核心價值。業界分析指出，透過觸覺回饋取代繁瑣的預先程式設計，不僅能大幅降低機械人部署於新環境的工程成本，更能為機械人在面對未知物體、反光零件或光線受限等高難度情境時，提供強大的自主適應能力。

 

Daimon Robotics 近期持續推進觸覺智能基礎設施，這項展示亦突顯出觸覺感知演算法在經過系統性架構最佳化後，能有效推動實體 AI 在精密電子製造、柔性裝配及家庭服務等領域的實用化進程。