【免費開源 😱】近日， GitHub 出現了一項名為「OOMWOO」掃地機器人開源專案，旨在開發一套完全開放原始碼的掃地機器人，強調使用者可自行組裝、維護與升級，並支援本地運算，無需依賴雲端伺服器即可運作，同時強調專案「不是玩具，而是具備家電級品質」的實作。

 

據了解，該專案由 makerspet.com 與 remake.ai 共同發起，讓大家可以使用 3D 列印機及一些市面上容易找到的配件，組成一台專業級的「掃地機器人」。專案採用 Raspberry Pi 單板電腦作為核心運算單元，結合 3D 列印技術製作機身底盤，導航技術則透過 LiDAR（光達）進行地圖建構，並利用 ROS2（Robot Operating System 2）架構，實現自主導航與路徑規劃。

 

該專案支援本地運算，無需依賴雲端伺服器即可運作。它使用 Home Assistant 平台，提供使用者在本地端的控制能力，確保設備能在無網際網絡環境下正常運作。

 

為了加速開發進程，OOMWOO 採取了大規模並行開發模式，將掃地機器人的軟體與硬體拆分為多個模組（Module），讓全球開發者可針對特定功能進行研究。

 

開發團隊未來計劃提供包含馬達、電路板及傳感器等零件的套件以方便組裝，但所有設計資訊皆保持開放，強調「套件僅為便利選擇，絕非必要條件」，貫徹開源硬體精神。

 

 

 

資料來源:

 

• Open-source robot vacuum you build yourself - OOMWOO